OMRON CP1H系列是欧姆龙公司推出的一款高性能小型PLC，广泛应用于自动化设备的控制。在这一高级指令分析的第六部分，我们将重点关注两个重要的功能：原点搜索（ORG）和PWM输出。
一、原点搜索（ORG）
原点搜索是机器定位中的关键步骤，确保设备能够准确地知道其在工作区域中的初始位置。在CP1H PLC中，原点搜索功能主要分为两个阶段：
1. 搜索：这个阶段涉及实际启动电机的运行，以找到工作范围内的原点位置。可以通过设定不同的搜索方式来实现，比如通过PLC内部程序控制输出脉冲，驱动电机按照预定路径寻找原点。同时，可以利用外部传感器提供的输入信号来辅助判断原点位置，这些传感器通常安装在预期的原点附近，当电机经过时会产生相应的信号。
2. 原点复位：一旦找到原点位置，PLC将控制电机向该位置移动，完成原点复位。这个过程确保了设备能够从任何位置快速准确地返回到起始点，为后续的精确运动控制打下基础。
原点搜索过程中需要注意的是，为了确保安全，必须正确配置和测试相关的输入信号和电机控制参数，防止电机在错误的方向上运行或过快导致机械损坏。
二、PWM 输出
PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的技术，用于控制电机速度、亮度、温度等模拟量。在CP1H PLC中，PWM输出允许从指定的输出端口生成具有可调占空比的脉冲序列。这使得PLC可以灵活地控制各种执行器，如伺服电机、步进电机、LED灯等。
1. 端口选择：需要选择一个或多个合适的输出端口进行PWM信号的输出。CP1H PLC提供了多个数字输出端口，其中某些端口可能支持PWM功能。
2. 占空比设置：占空比是指在一个周期内，脉冲高电平时间与总周期时间的比例。通过改变占空比，可以调整执行器的工作状态。例如，对于电机控制，更高的占空比意味着电机转速更快；对于灯光控制，占空比决定了亮度。
3. 频率设定：PWM的频率也是可调的，它影响着执行器的响应速度和控制精度。适当的频率选择可以平衡响应速度和噪声抑制。
4. 应用实例：在实际应用中，PWM输出可用于精确控制伺服电机的速度和位置，或者在温度控制系统中调节加热元件的功率，以维持恒定的温度。
OMRON CP1H PLC的原点搜索和PWM输出功能提供了强大的控制能力，适用于各种工业自动化应用场景。通过熟练掌握这些高级指令，用户能够设计出更加精确、高效的控制系统。在实施时，务必注意安全措施，确保所有参数设置正确，避免设备损坏或操作风险。
