FANUC 机器人零点标定的基本步骤(出厂数据)
FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警:
(1)SRVO-062 报警 - 脉冲编码器数据丢失,机器人完全不能动,具体消除方法可参考以
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FANUC 机器人 SRVO-062 报警原因分析及处理对策
(2)SRVO-075 报警 - 脉冲编码器无法计数,机器人仅可以单关节运动,具体消除方法可
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FANUC 机器人的零点复归操作和相关故障处理
(3)SRVO-038 报警 - 脉冲编码器数据不匹配,机器人完全不能动,具体消除方法可参考
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FANUC 机器人 SRVO-038 脉冲值不匹配报警处理办法
FANUC 机器人零点标定(出厂零点数据)的具体方法示例:
出厂时附带的检查成绩书中包含机器人零点初始数据,如下图所示。图中“$DMR_GRP-
$MASTER-COUNT[1]~[6]”记录六轴编码值,该编码器值存储在FANUC机器人的系统变量中。