FANUC机器人零点标定的基本步骤（出厂数据）.docx
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2024-03-20
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FANUC 机器人零点标定的基本步骤（出厂数据）
FANUC 零点数据存在问题的机器人通常会出现以下几种报警：
（1）SRVO-062 报警 - 脉冲编码器数据丢失，机器人完全不能动，具体消除方法可参考以
下链接中的内容：
FANUC 机器人 SRVO-062 报警原因分析及处理对策
（2）SRVO-075 报警 - 脉冲编码器无法计数，机器人仅可以单关节运动，具体消除方法可
参考以下链接中的内容：
FANUC 机器人的零点复归操作和相关故障处理
（3）SRVO-038 报警 - 脉冲编码器数据不匹配，机器人完全不能动，具体消除方法可参考
以下链接中的内容：
FANUC 机器人 SRVO-038 脉冲值不匹配报警处理办法
FANUC 机器人零点标定（出厂零点数据）的具体方法示例：
出厂时附带的检查成绩书中包含机器人零点初始数据，如下图所示。图中“$DMR_GRP-
$MASTER-COUNT[1]~[6]”记录六轴编码值，该编码器值存储在FANUC机器人的系统变量中。
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