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FANUC机器人-通过ROBOGUIDE从零做一个离线仿真项目(1).docx
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FANUC机器人
ROBOGUIDE
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FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目(1)
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FANUC
机器人
_
通过
ROBOGUIDE
从零开始做一个离线仿真项目(
1
)
打开
ROBOGUIDE
软件,如下图所示,然后点击新建工作单元,
如下图所示,选择
“HandlingPRO”
,即搬运工具(本例中以搬运机
器人进行举例说明)
,点击
下一步,
如下图所示,设置工作单元的名称,点击下一步,
如下图所示,选择新建虚拟机器人,点击下一步,
如下图所示,选择机器人的软件版本,这里以
V8.30-R-30iB
系统为例,点击进入下一步,
如下图所示,点击“稍后进行手爪的设置
”
,点击下一步,
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