台达变频器_EtherNetIP_MODBUS应用手册_说明书.pdf

台达变频器是台湾台达电子集团旗下的产品，主要用于工业自动化领域，实现电机的速度与扭矩控制。EtherNet/IP和MODBUS是两种常见的工业通讯协议。EtherNet/IP是基于标准的以太网技术，由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）推出的一种网络通讯协议，主要用于自动化和控制网络。MODBUS是另一种广泛使用的串行通信协议，最初由MODICON公司开发，现在已成为工业标准之一，适用于不同厂商生产的自动化设备之间的数据交换。 在本手册中，主要介绍了如何将台达变频器通过EtherNet/IP与MODBUS协议集成到控制系统中。手册详细讲解了硬件安装、配置、操作和故障排除等方面的知识。 手册提供了适用产品列表，包括适用于C2000家族和MS300/MH300家族的配件卡CMC-EIPxx和CMM-EIPxx，以及它们对应的固件版本。同时，推荐使用DCISoft通讯软件的版本V1.23或以上来配合配件卡的使用。 接着，手册详细介绍了EtherNet/IP通讯的简要概述和通讯规格，包括支持的对象和服务。在硬件与安装说明部分，列举了不同配件卡的产品外观、电气与环境规格，以及配件卡的安装位置和接线方法。 本手册还对如何进行使用前的设定进行了说明，包括变频器的相关设置、EtherNet/IP控制方式的规范、以及DCISoft软件的网络参数设定。此外，提供了IP过滤保护、密码保护以及权限与停机设定的配置方法。 配件卡操作示例部分，手册给出了如何使用EtherNet/IP隐性消息（Implicit Messaging）和显性消息（Explicit Messaging）进行通信，以及环状网络功能的应用。在故障排除章节，提供了灯号指示说明、变频器指示器警告/故障码说明以及故障排除的方法。 附录部分详细介绍了EtherNet/IP服务与对象，包括Object对象、支持的对象和数据类型。进而列举了如Identity Object、MessageRouter Object、Assembly Object、ConnectionManager Object等Class Code对应的对象和服务代码、实例代码。 这份手册是台达变频器用户安装、配置和排除故障时的重要参考资料。通过这份手册，用户能够充分理解和掌握通过EtherNet/IP和MODBUS协议来操作和监控台达变频器的整个流程。需要注意的是，变频器作为电力电子精密设备，建议由专业的电力建筑人员进行安装和调试。在进行任何操作之前，务必仔细阅读手册，并按手册中的指示进行操作，以避免设备损坏或造成人身伤害。