STM32 双 CAN 测试
学习环境
STM32F105 双 CAN 开发板。STM32F105 为互联性单片机,其有两个 CAN 接口。再配合串
口调试助手来完成测试。
标准帧格式
显性电平和隐性电平:
总线上的电平有显性电平和隐性电平两种,显性电平的逻辑值为“0”,隐性电平为“1”。“显
性”具有“优先”的特性,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,“隐
性”具有“包容”的特性,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平。(显性
电平比隐性电平更强);可以认为显性与隐性为 与 的关系,