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2016-11-07
16:30:23
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收藏 3KB RAR 举报 该智能搬运车的主体为玩具小车,以飞思卡尔公司16位微控制器
MC9S12DG128B为核心,对小车进行全程控制,通过采用红外光电对管ST168,
光敏二极管,金属探测器,光电开关,测速计等传感器进行数据采集,并送入单
片机内进行处理,由微控制器发出指令来控制小车的运动.在整个系统设计中,
我们采用PWM技术,来控制玩具小车舵机的转向和电机转速,并结合测速模块,
实现了对小车的精确控制.除此以外,系
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