结构比较 : 传统方式与 PC 控制技术
在 PC 上的 PLC 和运动控制
优点
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集中的结构提供了较好的灵活性
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接口少，效率高
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现场部件通常是非智能型的，不用设置即可被容易地更换
在 PC 上的 PLC
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具有硬实时能力的软件 PLC
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I/O 通过现场总线实现通信 , 支持所有标准
NC - 在 PC 上的运动控制
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位移闭环控制在 PC 处理器上执行
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位置测量和速度控制通过现场总线与 MC 循环时间同步
进行交换
I/O
for PLC
伺服 , FI,
继电器
位置测量
3 相
电机
v
s
IPC
IPC
可视化界面
I/O
NC 移动控制
IEC61131-3 PLC
驱动单元
