Computer Vsion :Algorithms and Application

《Computer Vision: Algorithms and Applications》是由Richard Szeliski撰写的一部关于计算机视觉领域的经典教科书。这本书详细介绍了计算机视觉领域的核心算法和应用场景，适合对计算机视觉感兴趣的读者以及从事相关领域研究和开发的专业人员。 计算机视觉通常被定义为使计算机能够像人类一样通过视觉感知环境的一门科学。这包括使用各种算法来解释图像和视频数据，从而实现从二维图像到三维场景的重建，目标检测，图像分割，运动估计等任务。 在引言部分，作者提供了一个简短的历史视角，让我们了解到计算机视觉领域的演变，并介绍了书中内容的概览以及样本书目。接着，书籍中涉及到图像形成的基础知识，包括几何基元与变换、光度图像形成、数字相机等主题。图像处理是计算机视觉的基础，因此书中详细地讨论了点操作、线性滤波、邻域操作、金字塔和小波、傅里叶变换以及几何变换。 在特征检测与匹配方面，书中讲解了点和块、线、边缘等关键特征的提取方法。为了实现图像的分割，作者探讨了多种技术，如主动轮廓、均值漂移、模式查找、分裂与合并、规范化切割以及基于图的优化方法。特征基础的对齐包括二维和三维特征基础的对齐，姿态估计和几何内在校准等重要概念。 结构从运动（Structure from Motion）是计算机视觉中的一个重要领域，书中覆盖了包括三角测量、分解、两帧结构从运动、捆绑调整、受约束的结构和运动在内的相关内容。多帧运动估计和分层运动也是书中探讨的内容，还有图像拼接、运动模型、全球对齐、合成等。 计算摄影学（Computational Photography）是一个新兴领域，书中介绍了光度校准、高动态范围成像、超分辨率、模糊去除、图像蒙版与合成以及纹理分析和合成。立体对应（Stereocorrespondence）和三维重建（3D Reconstruction）也是计算机视觉中的关键主题，书中探讨了从稀疏到密集对应的各种方法。 图像基础渲染（Image-Based Rendering）是通过图像来创建新视角的技术，这包括视图插值、光线场与Lumigraphs、层次深度图、环境材质以及视频基础渲染。识别（Recognition）部分包括目标检测、实例识别、面部识别、类识别、上下文和场景理解以及识别数据等。 整本书不仅涵盖了计算机视觉领域的广泛主题，而且对于每个主题都提供了深入的理论解释和实践应用，旨在帮助读者理解计算机视觉算法的原理，并能够将这些算法应用到解决实际问题中。读者可以从作者提供的网站获取更多的资源，并可以将这些知识运用于教育、研究和商业领域中的计算机视觉项目。