关于汽车诊断OBD的理解（ISO15031-5）
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2018-08-15
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关于汽车诊断 OBD 的理解（ISO15031-5）
本篇文章主要从以下几个方面进行讲解
1.OBD 用来做什么
2.OBD 和 UDS 的区别
3.OBD 硬件接口简介
4.OBD 的 9 大模式介绍
OBD（On-BoardDiagnostic）指的是在线诊断系统，是汽车上的一种用于监控
车辆状况以及控制排放的一种在线诊断系统。本篇文章主要围绕 OBD 的九种模
式进行介绍，当然也会辅助介绍一些 OBD 相关的内容。
1.OBD 用来做什么
对于一般的车主，可能有接触过 OBD 口，可以用它来查看一些车内的参数等等，
但是 OBD 它到底用来做什么用呢？
还是以一贯的思路，进行分点说明
a.用于监控车辆基本参数，例如监控里程、车速、油门踏板位置、冷却液温度
等等的一些参数；
b.用于监控排放相关的参数，这是 OBD 很核心的一个功能，比如各种尾气的含
量，氧含量等等，以此来保证满足各国的标准；
c.用于车辆故障的诊断，例如我们车故障灯亮了，送到维修店后，维修人员就
会拿出诊断仪，请求发生的故障内容，以及故障时刻的冻结帧数据，以此来方
便故障排查；
d.当然还有小部分会使用 OBD 进行一些控制功能，这部分在中国是没有的。
2.OBD 和 UDS 的区别
大家看过我前面的文章的话，也有对 UDS 进行介绍，那么 UDS 和 OBD 都是车上诊断的
标准，他们有什么区别呢？
首先从适用对象来说，OBD 出现的更早，那么它主要针对传统燃油车，并且 OBD 主要是
用于排放相关的诊断，而 UDS 是统一诊断系统，那么它的适用性则更广一点，它囊括了非
排放相关的车身上所有 ECU 的诊断。可以简单的理解 OBD 就是用于排放相关的 ECU，如
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