基于机器视觉的小型水果分拣机-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图

一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。 分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。