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TEQC(Translate/Edit/QualityCheck/Coordinate)是由UNAVCOFaclity 研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件,可用于检查双频GPS接收机的动态和静态数据质量。它利用伪距观测值和载波相位观测值的线形组合来进行GPS数据中的误差估计,在快速评定GPS数据质量方面有非常大的优势,一方面速度快,没有繁琐的操作步骤,只用几条简单的命令即可;另一方面能对GPS观测数据进行多角度全方位的质量分析,能分别从卫星高度角、方位角、多路径效应、电离层延迟误差、电离层延迟变化率、信噪比等方面在Qcview配合用图形的形式直观的反映GPS观测数据的质量。
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本章首先介绍了 软件的基本功能,包括格式转换、数据编辑、质量检查、
单点定位。接着列出了一些 软件的常用命令,并作了详细的注释。
1. TEQC 功能简介
()是由 研制
的为地学研究 监测站数据管理服务的公开免费软件,可用于检查双频
接收机的动态和静态数据质量。它利用伪距观测值和载波相位观测值的线
形组合来进行 数据中的误差估计,在快速评定 数据质量方面有非常
大的优势,一方面速度快,没有繁琐的操作步骤,只用几条简单的命令即可;
另一方面能对 观测数据进行多角度全方位的质量分析,能分别从卫星高度
角、方位角、多路径效应、电离层延迟误差、电离层延迟变化率、信噪比等方
面在 配合用图形的形式直观的反映 观测数据的质量。
主要有格式转换()、数据编辑()、质量检查(
)单点定位()四方面的功能。其中,格式转换可将许多不
同厂家的 接收机观测文件转换成标准格式 !"# 文件;编辑功能可用于
对 !"# 文件的字头块部分,也可以进行数据文件的任意切割与合并、卫星系
统的选择和删减、接收机通道的选择和卫星高度角的设置等;质量检查可以反
映出 数据的电离层延迟、多路径效应、周跳、信噪比等信息;单点定位则
可以粗略计算出点位在 $%&' 坐标系中的坐标和在大地坐标系中的坐标。它
的四个模块是相互独立、互不影响的,既可以单独使用其中的一个模块,也可
以组合使用。它不仅可以处理 系统,也可以处理 ( 系统和
系统。但它也有明显的不足之处:基于 ) 界面,对它的操作是建立在
命令的基础上,因此要想用好它必须熟悉许多繁杂的命令;能很好的反映观测
数据的质量,但在对观测数据的修复改正功能还不是很完善。
2. TEQC 命令介绍
下面简单介绍 软件的操作格式。 软件的命令格式非常有规律,其
基本格式为:*+,-./0123,其中 * 是可执行程序的名
字(如 *45),, 控制参数,* 软件包含了三百种左右的参数,可
以控制完成各种功能,如格式转换、数据编辑、质量检查、点位坐标计算和帮
助等。在参数前总会包含有“+”或“-”符号,“+”表示打开某一参数功能,也可
以表示输出数据到屏幕(或文件)。“-”表示关闭某一参数功能或输入数据到
文件。/、0 为待处理的数据文件。3 表示把处理结果保存到 中,
若 所在目录已有名为 的文件,则覆盖之,否则自动创建名为 的文
件。
2.1 RINEX 格式转换(Translate)
不同的 接收机采用不同的数据格式,这给 数据处理软件造成了一定
的困难,为了解决后处理软件数据的交换和输入格式问题,伯尔尼大学天文研
究所提出了独立于接收机类型的数据交换格式 !"#,这一数据格式在科学研
究领域得到了广泛的应用。大部分 接收机生产厂家都提供了相应的转换软
件,但并非完全标准,在实际使用中,经常遇到格式不兼容的问题。 软
件的格式转换具有很好的通用性和较强的功能,适用于目前较常用的多数
接收机,而且还在不断的扩展。它主要是通过读入数据文件的开头部分来自动
识别接收机的类型。
目前, 可以转换的接收机数据文件大多是国外比较有名的 接收机,
比如:美国的 、667777777、8!(、!"89(、8
")!"、!:瑞士的 (":加拿大的 8:瑞士的 $"() 等,但是
却不能识别中国的 6) 系列接收机和南方的北极星系列接收机。
以 !"89(';<< 为例,介绍把 !"89(';<< 接收机所接收到的数据文件转
换成 !"# 观测数据文件、导航数据文件和气象文件,其他类型的接收机转换
与之类似。命令格式如下:(注意 区分大小写,所以我们在写命令时一
定要注意。)
77777777*%% /=0=>?@4<A?@43?@4<A
式中:%指明接收机的类型为 ?@B指明输入文件为 )文件、输出为
!"#观测数据文件C 文件DB% /=0=C可选D指明观测日期对应的 周
数:或以年月日方式表示C即上述命令也可以表示成 *7%% 0<<A/
<A//&>?@4<A?@43?@4<ADB>指明同时输出 !"#
导航数据文件B转换结果文件为观测数据文件 ?@4<A 和导航文件
?@4<A。
其中,上述命令的控制参数设置项根据 种类的不同可自行设置,常用的
类型对应的控制参数如下:
表 =-/常用 对应的设置项
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doseng
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