L3级是迈向自动驾驶的重要分水岭，标志着驾驶控制主
体由驾驶员转向自动驾驶系统。
• 支持L3自动驾驶的车辆软硬件技术与功能日趋成熟，大算力智驾
芯片、高性能传感器、智能底盘渗透率持续上升，跨域融合的控
制器技术与“中央计算+区域控制”新一代电子电气架构实现突
破，叠加AI大模型的强势赋能，自动驾驶模型泛化能力显著加强。
• 5G+V2X车联网支持的C-ADAS功能、云端数据闭环能力等网联
通信技术的不断完善，为车辆提供高速稳定的数据传输和交互平
台，加快推进L3级别自动驾驶技术落地。
2024年，L3级别自动驾驶前装整车将随着法规开放实现
小规模量产上市。
城市NOA可在复杂城市道路场景实现点到点“领航辅助
驾驶”功能，是迈向高级别自动驾驶的关键发展阶段。
“BEV+Transformer+Occupancy” 算法架构叠加多传感
器融合的协同部署成为城市NOA量产应用的新范式。
