在当今嵌入式系统开发领域，STM32微控制器以其高性能和丰富的外设选择，成为开发者广泛使用的一类产品。而KEIL MDK作为一款成熟的ARM开发工具，为STM32微控制器的软件开发提供了良好的支持。本文将详细阐述如何利用KEIL MDK软件建立STM32的工程。
### 工程建立步骤详解
#### 步骤1：建立工程文件夹
建立一个新工程的首要步骤是创建一个清晰的工程目录结构。以"SysTick"作为工程名，首先创建一个名为"SysTick"的文件夹。在这个主文件夹内，为了管理和组织项目文件，需建立四个子文件夹：
- **Lib**：此文件夹用于存放所有库文件，如CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）和STM32F10x标准外设库驱动程序。
- **User**：存放用户代码文件，比如主程序和外设的配置文件。
- **List**：用于存放编译器生成的列表文件，这些文件包含了程序的汇编代码，便于进行程序调试和分析。
- **Object**：在此文件夹内将存放编译过程中生成的中间文件和最终的二进制文件。
接下来，将从STM32固件库中获取的"CMSIS"和"STM32F10x_StdPeriph_Driver"文件夹复制到"Lib"文件夹下，然后将"SysTick"文件夹下的所有文件拷贝到"User"文件夹内。这样就完成了工程文件夹的建立工作。
#### 步骤2：建立Keil工程
工程文件夹准备就绪后，即可开始创建KEIL工程。打开KEIL μVision 4.1.0，选择“Project”菜单，点击“New uVision Project...”，在弹出的窗口中选择"SysTick"文件夹作为工程的存储位置，并给工程命名。
然后，开始配置工程的属性。在"Options for Target"窗口中，首先选择对应的器件。对于使用ST MCU 3 in 1 MiniKit的用户来说，芯片型号通常是STM32F103C8。接下来，添加启动代码，这个步骤确保了工程拥有执行程序所需要的初始化代码。选择固件库中的启动代码文件，通常文件名以"startup"开头，并与选定的微控制器型号相对应。
添加完启动代码之后，还需导入所有必要的外设库文件，确保工程能够识别并使用STM32的外设。这一步涉及到在工程中添加从Lib文件夹中拷贝的库文件。
设置工程的Target Options，包括：
- **Output**：指定输出文件夹和列表文件夹。
- **Define**：定义预处理宏，以适配不同的编译需求。
- **Include Paths**：配置包含路径，以便编译器能够找到头文件的位置。
正确配置以上关键点，是保证工程顺利编译和运行的前提条件。
### 关键点提示
在整个工程建立的过程中，我们需要注意以下几点：
- **选择合适的器件和固件库版本**：选择与你手中的STM32微控制器相匹配的器件型号和固件库版本，这关系到库文件是否能够兼容你的硬件。
- **正确地添加启动代码和其他必要的文件**：启动代码负责初始化微控制器的硬件环境，是程序能够正常运行的基础。
- **设置正确的输出文件夹和列表文件夹**：输出文件夹用于存放最终生成的二进制文件，列表文件夹则存放中间生成的列表文件，它们是分析程序的重要参考。
- **定义正确的宏和Include Paths**：预处理宏和包含路径的定义，影响到编译器在编译过程中的行为，合适的设置能够提高编译效率和准确性。
### 结语
通过以上步骤和注意事项的遵循，一个基于STM32的KEIL MDK工程便能顺利建立。在实际开发过程中，根据具体项目需求，可能还需要对工程进行进一步的配置和优化。希望本文能够对正在学习或计划使用STM32微控制器进行项目的朋友们提供帮助，为你的嵌入式系统开发之旅开启一个良好的开端。
