步进电机驱动器介绍资料

### 步进电机驱动器介绍资料 #### 一、步进电机原理与应用概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制系统元件。这种电机的工作原理基于电磁原理，即通过改变绕组中的电流方向来使转子逐步转动。步进电机的主要特点是在非超载情况下，其转速和停止位置仅由输入脉冲信号的频率和数量决定，不受外部负载变化的影响。因此，步进电机广泛应用于各种需要精确定位的场合，如数控机床、打印机、扫描仪等。 #### 二、HHBYTHB6128THB6128 高细分两相混合式步进电机驱动芯片介绍 ##### 特性概述 - **双全桥MOSFET驱动**：采用双全桥MOSFET驱动结构，降低导通电阻至0.55Ω，有效减少能量损耗。 - **高压大电流能力**：支持最高36VDC的工作电压，能够提供高达2.2A（峰值）的驱动电流。 - **丰富的细分选项**：提供多种细分选项（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128），适应不同精度需求的应用场景。 - **自动半流锁定功能**：当电机静止时，自动降低供电电流，节省能源并减少发热。 - **灵活的衰减方式**：支持快速衰减、慢速衰减和混合衰减三种模式，可根据实际需求进行调整。 - **内置保护机制**：具备温度保护和过流保护功能，确保系统的稳定性和安全性。 ##### 管脚说明 - **DOWN (17)**：通电锁定时的输出端口。 - **SGND (14, 23)**：信号地接口。 - **OSC1 (20)**：用于设定斩波频率的电容连接端。 - **FDT (18)**：衰减模式选择电压输入端。 - **VREF (15)**：电流设定端。 - **VMB (11)**、**VMA (5)**：分别为B相和A相电机电源连接端。 - **M1 (28)**、**M2 (27)**、**M3 (26)**：用于设置细分模式的端口。 - **OUT2B (13)**、**OUT1B (9)**：B相的OUTB输出端。 - **NFB (10)**、**NFA (6)**：B相和A相的电流检测电阻连接端。 - **PGNDB (12)**、**PGNDA (4)**：B相和A相的功率地接口。 - **ENABLE (25)**：脱机信号控制端。 - **RESET (24)**：复位信号输入端。 - **CLK (21)**：脉冲信号输入端。 - **CW/CCW (22)**：正/反转信号输入端。 - **OSC2 (19)**：通电锁定检出时间设定电容连接端。 - **MO (16)**：位置检测Monitor端。 - **VREG1 (30)**、**VREG2 (1)**：内部稳压器用电容连接端。 - **VM (2)**：电机电源连接端。 - **ST/VCC (29)**：待机控制端。 ##### 电气参数 - **最高额定值**： - 最高电源电压：36V - 最大输出电流：2.2A - 最高逻辑输入电压：6V - VREF最高输入电压：3V - 工作环境温度：-20°C 至 +85°C - 保存环境温度：-55°C 至 +150°C - **正常运行参数范围**： - 逻辑输入电压：4.5V 至 6V - 电源电压：9V 至 36V - 输出电流：0 至 2A - 电流设定端电压：0 至 3V - **电气特性**： - 待机时消耗电流：200μA - 消耗电流（ST＝“H”，OE＝“H”，无负载）：4mA - TSD温度：180°C - Thermal Hysteresis值：40°C - 逻辑端子输入电流：8μA 至 50μA - 逻辑输入“H”Level电压：2.0V - 逻辑输入“L”Level电压：0.8V - 斩波频率：100KHz - OSC1端子充放电电流：10μA - VREF端子输入电流：-0.5μA - DOWN输出残电压：400mV - MO端子残电压：400mV - 通电锁定切换频率：1.6Hz - REG1输出电压：5V - REG2输出电压：19V - Blanking时间：1μS - 输出ON阻抗：0.3Ω 至 0.25Ω - 输出漏电流：50μA - 二极管正向压降：1V - 电流设定基准电压：300mV - 输出短路保护Timer Latch时间：2 该驱动芯片不仅提供了高性能的驱动能力，还具备了丰富的功能特性和保护机制，适用于对精度和稳定性有较高要求的应用场景。通过对上述特性和参数的了解，可以帮助工程师更好地选择合适的驱动方案，并进行有效的系统设计。