智能小车 程序加报告

该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心，实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件，构成一个车载控制系统。利用脉宽调制（PWM）技术控制算法，动态的控制电动机的转速，很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计，可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向，避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机驱动电源和控制电源相隔离的方案，提高的系统的抗干扰能力，使系统运行非常稳定。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式。