ros系统入门21讲资料
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ros入门21讲资料 ros_21_tutorials-master learning_service 
CMakeLists.txt 7KB src 
person_client.cpp 1KB person_server.cpp 1KB turtle_spawn.cpp 1KB turtle_command_server.cpp 2KB package.xml 3KB srv Person.srv 108B scripts person_client.py 1KB turtle_command_server.py 1KB turtle_spawn.py 1005B person_server.py 962B linux c++_for.cpp 361B python_while.py 272B python_class.py 307B c++_while.cpp 370B python_for.py 321B c++_class.cpp 388B learning_parameter CMakeLists.txt 7KB src parameter_config.cpp 1KB package.xml 3KB config turtle_param.yaml 207B scripts parameter_config.py 2KB learning_launch CMakeLists.txt 7KB package.xml 2KB launch start_tf_demo_py.launch 570B start_tf_demo_c++.launch 484B turtlesim_parameter_config.launch 414B simple.launch 201B turtlesim_remap.launch 218B config param.yaml 48B learning_topic CMakeLists.txt 7KB src velocity_publisher.cpp 1KB person_publisher.cpp 1KB pose_subscriber.cpp 952B person_subscriber.cpp 1KB package.xml 3KB msg Person.msg 89B scripts person_publisher.py 1KB pose_subscriber.py 824B velocity_publisher.py 1KB person_subscriber.py 903B docs 
schedule.png 116KB slides 
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