嵌入式系统讲义_07

嵌入式系统是专用于控制或监视特定功能的计算机系统，它通常与外部世界通过传感器、执行器或者其他专用接口进行交互。在嵌入式系统领域，Linux操作系统由于其开放性、稳定性及灵活性，在该领域得到了广泛的应用。在嵌入式Linux环境下，进行通信编程是一个重要的技能，本文将详细介绍RS232串口通信编程和SOCKET通信编程。 RS232串口通信是一种常见的串行通信接口标准。在嵌入式Linux系统中，串口是一种常见的硬件接口，用于连接各种外部设备。在进行RS232串口通信编程时，我们通常需要进行以下几个步骤： 1. 包含必要的头文件，这些头文件包括标准输入输出定义、标准函数库定义、Unix标准函数定义、文件控制定义、POSIX终端控制定义等。 2. 打开串口。在Linux系统中，串口设备文件通常位于/dev目录下，比如串口1的设备文件为/dev/ttyS0。 3. 设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数通过设置termios结构体中的各个字段来完成。例如，设置波特率为115200，无奇偶校验位，8位数据位，1位停止位等。 RS232串口通信编程的一个完整的例子通常会涉及打开串口、配置串口参数、发送和接收数据，以及关闭串口等步骤。在实际应用中，一个典型的例子可能包括初始化串口设置、循环进行数据的发送和接收，以及在程序结束前关闭串口。 接下来，SOCKET通信编程是一个更为复杂和功能强大的通信方式。SOCKET通信主要基于TCP/IP协议族，分为流式Socket和数据报式Socket。流式Socket基于TCP协议提供面向连接的、可靠的字节流服务，适用于文件传输、远程登录等应用。数据报式Socket基于UDP协议提供无连接的数据报服务，适用于对实时性要求较高的应用，如视频会议、在线游戏等。 SOCKET通信编程的基本概念包括套接字、地址族、套接字类型、协议类型等。编写SOCKET通信程序主要包括以下几个步骤： 1. 创建套接字，这是通信的第一步。在Linux下，使用socket函数创建套接字。 2. 绑定套接字，将本地地址与套接字进行绑定。 3. 监听连接请求，如果是服务器端，需要调用listen函数来监听连接请求。 4. 接受或发起连接请求，服务器端使用accept函数等待客户端的连接，客户端使用connect函数发起连接。 5. 进行数据传输，服务器端和客户端之间通过read和write函数进行数据的发送和接收。 6. 关闭套接字，完成通信后关闭套接字释放资源。 一个通用的实例程序会展示如何使用SOCKET进行网络通信，通常包括服务器端和客户端两个部分，分别负责监听连接、接受连接、发送接收数据等。 在嵌入式Linux端口和通信编程中，除了上述的串口和SOCKET通信编程，还包括端口及看门狗编程。端口编程主要用于配置和管理硬件端口，而看门狗则用于防止系统陷入死循环或响应中断，保证系统的稳定运行。 在嵌入式Linux系统中，进行通信编程还经常需要了解和处理一些特定的硬件设备和操作系统的配置问题，比如S3C2410微处理器、ARM9架构下的通信接口设置等。这些内容是嵌入式Linux教学中的重点，也是嵌入式系统开发工程师必须掌握的核心技能。 通过上述对嵌入式Linux通信编程的详细介绍，可以看出其内容非常丰富，涵盖了从硬件接口到网络通信的诸多方面。掌握这些知识点对于设计和开发复杂的嵌入式系统至关重要。