西门子 PLC 和汇川 PLC 新通信选择-西门子 S7-1200 1500 系列 PLC 也开始支持 Ethernet IP 通
信了。这为西门子系列的 PLC 和包括汇川 AM400 600 等 Codesys 系 PLC 的通信提供了新的解决方
案。
当前两者之间的通信大多采用 ModBus TCP 通信。Modbus TCP 和 EtherNet IP 的区别主要是应
用层不相同，Modbus TCP 的应用层采用 Modbus 协议，而 EtherNet IP 采用 CIP 协议，这两种
工业以太网的数据链路层采用的是 CSMACCD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络
层和传输层采用 TCPIP 协议族。
Modbus 协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而 EtherNet IP 有
CIPSatety、ClIP Sync 和 ClPMotion 来完成上述功能，所以才有 Schneider 加入 ODVA，成
为 ODVA 的核心成员来推广 EtherNet lP。
由于这两种网络都是标准的 TCPIP 以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。但相对
比 Ethernet IP 更稳定可靠，速率更高。
当前西门子 S7-1200 1500 系列 PLC 使用 Ethernet IP 通信已经广泛应用于和 FANUC（发那科）
机器人的通信中。
随着汇川各系列 PLC 广泛支持 EtherNet IP，了解和掌握 EtherNet IP 协议已经成为必备技能，
尤其是配合各种工业机器人进行通信，当前各大品牌的机器人均支持 EtherNet IP 通信协议例如
FANUC ABB KUKA 川崎等，相反的是，这些主流机器人品牌原生大都不支持 MODBUS 协议，而使用
Socket 通信相信用过的同行们一定记忆犹新。
同时 FANUC ABB KUKA 川崎等机器人添加 Ethernet IP 通信不需要额外拿后硬件的板卡，仅需要
添加软件的选项或免费赠送，相对于其他协议，经济型更好。
在使用西门子 S7-1200 1500 系列 PLC 进行通信时，我们可以选择 Ethernet IP 作为通信协议。
Ethernet IP 相对于 Modbus TCP 来说具有更高的稳定性和可靠性，可以更好地满足工业控制系统
的需求。
Ethernet IP 协议的优势在于其应用层采用了 CIP 协议，这使得它可以实现功能安全、高精度同步
和运功控制等功能。而 Modbus 协议目前还无法提供这些功能，因此很多厂商选择了 Ethernet IP
作为通信协议。
在实际应用中，Ethernet IP 通信已经广泛应用于与 FANUC（发那科）机器人的通信中。借助
Ethernet IP 协议，西门子 PLC 和 FANUC 机器人可以实现高效、稳定的通信，提高生产效率。
