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离散Smith预估器设计
离散Smith预估器设计
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Smith预估控制的离散算法及其仿真结果
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Smith预估控制的离散算法及其仿真结果,针对纯滞后系统的设计
利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器
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研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
Smith预估器控制设计.pdf
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Smith预估器控制设计.pdf
基于动态邻域微粒群的Smith预估双控制器设计
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<p>针对模型未知时滞系统的预测补偿控制, 提出一种基于动态邻域拓扑微粒群算法以优化动态神经网络的参<br> 数, 并将其作为预估器和辨识器应用于一种新的Smith 预估双控制器结构设计. 利用微粒群算法空间搜索能力指标,<br> 动态建立邻域拓扑结构, 优化神经网络参数, 并将两者的组合模型应用于新的双控制器结构, 将负载扰动和定值控制<br> 分开, 以提高Smith 预测补偿模型的控制
Smith预估控制算法设计仿真方法
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根据给定对象特性设计smith预估控制器算法,并利用Matlab软件进行仿真,同时与PID算法控制算法进行比较
pid_离散控制器_离散PID控制器_数字设计控制器_pid_SIMULINK_
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可实现对已知传递函数的控制对象直接设计pid数字控制器(采用零阶保持器离散化)
离散时间振荡器(DTO)的设计
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时钟分频在数字信号处理中是非常普遍的使用,针对非1/2的分频,这里我们介绍一种离散时间振荡器设计(DTO),可以基于主时钟clock下实现任意分频。这种方法在需要运用载波传输信号的时候通常使用此方法。
离散数课程设计
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离散数课程设计实验报告
需求不确定的离散交通网络设计模型与算法
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交通网络设计是综合交通规划的核心工作,是体现规划部门决策意图的重 要手段。交通需求预测是网络方案设计的基础,将交通需求作为确定性输入...研究离散交通网络设计问题,提高交通网络规划方案的整体效益和鲁棒性能。
长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计 (2005年)
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带Smith预估器的预测PID控制器的设计
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PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高,一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而,实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时,往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持,这阻碍了
一种分析和设计Smith预估器的新方法及其应用 (2001年)
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针对设计变量为离散变量,采用基于改进粒子群算法的离散变量处理策略对优化设计模型进行求解。通过具体实例计算,得到的优化设计参数比原设计参数更加合理,证明了该方法在行星减速器多目标优化中的可行性和合理性。
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