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宁波大学理论力学复习题 本资源为宁波大学理论力学复习题，涵盖了理论力学的基础知识点，旨在帮助学生更好地理解和掌握理论力学的概念和原理。下面是从该资源中提取的知识点： 1. 运动微分方程：小球在介质中的运动微分方程为 F = mg - kv，其中F为阻力，m为小球质量，g为重力加速度，k为阻力系数，v为小球速度。 2. 运动类型：质点在运动过程中可能出现四种类型的运动：①aτ=0，an=0，质点保持静止；②aτ≠0，an=0，质点作水平运动；③aτ=0，an≠0，质点作竖直运动；④aτ≠0，an≠0，质点作曲线运动。 3. 位移和速度：质点的位移和速度可以通过运动微分方程和初瞬间的条件来确定。 4.-radius acceleration：质点在平面极坐标系中的径向加速度为 a_r = (v^2)/r，横向加速度为 a_θ = rα。 5. 哈密顿正那么方程：哈密顿正那么方程用泊松括号表示为 {H,q_i} = ∂H/∂p_i，用于描述质点的运动。 6. 轨迹：质点的轨迹可以是直线、曲线或抛物线，取决于运动微分方程和初瞬间的条件。 7. 法向加速度：小球在圆锥摆中的法向加速度为 a_n = (v^2)/r。 8. 初始条件：质点的初始条件包括初速度和初位置，用于确定质点的运动状态。 9. 质点动力学问题：质点动力学问题可以通过哈密顿正那么方程和初瞬间的条件来解决。 10.刚体动力学：刚体动力学问题可以通过刚体的运动方程和初瞬间的条件来解决。 11.作用于刚体的力：作用于刚体的力可以沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。 12.三力平衡定理：三力平衡定理指出：三力汇交于一点，那么这三个力必然互相平衡。 13.哈密顿正那么方程的应用：哈密顿正那么方程可以用于描述质点和刚体的运动，解决质点动力学问题和刚体动力学问题。 14. 剛体平动：刚体平动可以通过刚体的运动方程和初瞬间的条件来描述。 15.剛体转动：刚体转动可以通过刚体的运动方程和初瞬间的条件来描述。 本资源涵盖了理论力学的基础知识点，旨在帮助学生更好地理解和掌握理论力学的概念和原理。