线性系统时域响应分析实验报告.doc

"线性系统时域响应分析实验报告" 本实验报告主要介绍了线性系统时域响应分析的实验过程和结果。该实验的目的包括熟练掌握 step( )函数和 impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应，并通过响应曲线观测特征参数对二阶系统性能的影响。 在实验中，我们首先观察了函数 step( )和 impulse( )的调用格式，并假设系统的传递函数模型为 G(s) = (s^2 + 3s + 7) / (s^4 + 4s^3 + 6s^2 + 4s + 1)。然后，我们使用 MATLAB 软件绘制出系统的阶跃响应曲线，并研究了参数 ζ 对系统的影响。 在实验的第二部分，我们对典型二阶系统进行了研究，并绘制出了单位阶跃响应曲线。我们发现，参数 ζ 的变化对系统的响应曲线产生了明显的影响。同时，我们还计算了时域性能指标，并绘制出了单位脉冲响应曲线。 在实验的第三部分，我们研究了系统的稳定性，并使用两种判稳方式判别该系统的稳定性。我们发现，该系统是稳定的。此外，我们还研究了单位负反应系统的开环模型，并使用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的 K 值范围。 实验结果表明，线性系统时域响应分析是研究系统性能的重要方法。通过实验，我们可以熟练掌握 step( )函数和 impulse( )函数的使用方法，并对线性系统的响应曲线进行观测和分析。 知识点： 1. 线性系统时域响应分析的实验过程和结果 2. step( )函数和 impulse( )函数的使用方法 3. 线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应 4. 参数 ζ 对系统性能的影响 5. 二阶系统的响应曲线和时域性能指标 6. 系统稳定性的判断方法 7. 劳斯稳定判据的应用 8. 闭环系统的稳定性分析 实验报告的结果表明，线性系统时域响应分析实验是电子信息 engineering 学科一个重要的实验项目，对学生的实验能力和分析能力的提高具有重要意义。