自动控制原理4卢京潮.doc

"自动控制原理4卢京潮.doc" 自动控制原理是控制系统设计和分析的基础，本文档涵盖了自动控制原理的第四章节，主要讲解了根轨迹法的应用和分析。 根轨迹法是自动控制原理中的一种重要方法，用于分析和设计控制系统的稳定性和响应性。根轨迹法的基本思想是通过分析系统的开环传递函数，来确定系统的根轨迹，并通过根轨迹来分析系统的稳定性和响应性。 在第四章节中，我们讨论了根轨迹法的应用，包括系统的开环传递函数、根轨迹的绘制、根轨迹的分析等。我们还讨论了根轨迹法在控制系统设计中的应用，包括系统的稳定性分析、响应性分析等。 下面我们将详细讨论第四章节中的每一个知识点： 4.1 系统的开环传递函数 在控制系统设计中，开环传递函数是描述系统性能的重要工具。开环传递函数可以用来分析系统的稳定性和响应性。为了证明点在根轨迹上，我们需要满足相角条件，如图解 4-1 所示。然后，我们可以将代入幅值条件，并解出相应的根轨迹增益和开环增益。 4.2 根轨迹的绘制 根轨迹的绘制是根轨迹法的核心步骤。我们可以通过分析系统的开环传递函数，来绘制根轨迹。例如，在图 4-2 中，我们可以看到开环零、极点的分布图。然后，我们可以根据开环零、极点的分布，来绘制根轨迹。 4.3 单位反应系统的开环传递函数 单位反应系统是控制系统设计中的一个基本模型。单位反应系统的开环传递函数可以用来分析系统的稳定性和响应性。例如，在图 4-3 中，我们可以看到单位反应系统的开环传递函数，并根据其绘制根轨迹。 4.4 根轨迹的分析 根轨迹的分析是根轨迹法的最后一步骤。我们可以通过分析根轨迹，来确定系统的稳定性和响应性。例如，在图 4-4 中，我们可以看到根轨迹的分析结果，并根据其确定系统的稳定性和响应性。 自动控制原理的第四章节涵盖了根轨迹法的应用和分析，包括系统的开环传递函数、根轨迹的绘制、根轨迹的分析等。这些知识点对于控制系统设计和分析非常重要。