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永磁同步电机的仿真模型
、永磁同步电机介绍
永磁同步电动机转子采用永磁材料定
子为短距分布式绕组采用三相正弦波交流电驱动且定子感应电动势波形呈正弦波定子绕组通过控
制功率管如 的不同开关组合产生旋转磁场跟踪永磁转子的位置自动地维持与转子的磁场有
的空间夹角以产生最大的电机转矩 旋转磁场的转速那么严格地由永磁转子的转速所决
定 具有直流电动机的特性有稳定的起动转矩可以自行起动并可类似直流电动机对电机进展
闭环控制多用于伺服系统和高性能的调速系统。
永磁同步电动机按转子形状可以分为两类凸极式永磁同步电机和隐极式永磁同步电机。它们的
区别在于转子磁极所在的位置凸极式永磁同步电机转子磁极是突起在轴上的其直轴和交轴电感参
数不相等而隐极式永磁同步电机的转子磁极是内置在轴内的直轴和交轴电感参数相等凸极式转子
具有明显的磁极定子和转子之间的气隙是不均匀的因此其磁路与转子的位置有关。
、永磁同步电机的控制方法
目 前 对 永 磁 同 步 电 机 的 控 制 技 术 主 要 有 磁 场 定 向 矢 量 控 制 技 术 〔 !"##
!$%&〕与直接转矩控制技术〔"#'!,(&〕。在这里我们使用磁场定向
矢量控制技术来建立永磁同步电机的仿真模型。
磁场定向矢量控制技术的核心是在转子旋转坐标系中针对激磁电流 #" 和转矩电流 #' 分别进展
控制,并且采用的是经典的 线性调节器,系统呈现出良好的线性特性,可以按照经典的线性控制
理论进展控制系统的设计,逆变器控制采用了较成熟的 )、*) 等技术。磁场定向矢量控
制技术较成熟,动态、稳态性能较佳,所以得到了广泛的实际应用。该方法摒弃了矢量控制中转子
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