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人工智能-深度学习-悬臂掘进机掘进自动截割成形控制系统研究.pdf
人工智能-深度学习-悬臂掘进机掘进自动截割成形控制系统研究.pdf
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人工智能-深度学习
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论文研究-悬臂式掘进机自动截割控制的研究 .pdf
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悬臂式掘进机自动截割控制的研究，徐楠，童敏明，本文以EBZ-150Ⅱ型臂式掘进机为例，主要探讨截割头的自动控制问题，实现巷道断面截割的自动化和智能化，以截割出高质量规整的巷道��
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究
浏览：40
针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题，提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求，基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关节空间轨迹规划方法，通过建立的悬臂式掘进机器人坐标系统及悬臂式掘进机器人运动学正问题与逆问题求解，确定轨迹规划光滑函数参数；规划好截割轨迹后，以视觉定位方法获得的悬臂式掘进机器人截割头位姿数据作为反馈
悬臂式掘进机机身姿态检测及记忆自动截割控制系统研究
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针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。
论文研究-悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究 .pdf
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悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究，康栋梁，牛牧，为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面，在巷道断面尺寸数学模型的基础上，推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关
MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用.pdf
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悬臂式掘进机姿态检测及记忆截割控制系统研究
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为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程...
矿井掘进机自动截割成形控制技术研究
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以纵轴掘进机为研究对象,建立了截割臂运动的动力学模型,通过PLC编程设计实现了井下巷道掘进工作中的断面自动成形功能。研究为掘进机定向纠偏、位姿检测等研究提供了参考,为井下无人掘进提供了科学依据。
悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制
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介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块，操作者输入巷道和掘进机参数后，系统自动生成截割头路径轨迹，并根据视觉测量结果实时更新、显示掘进机机身位姿和截割头位置提醒操作者，同时对超、欠挖...
悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究
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讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动...
矿用悬臂式掘进机PLC控制的截割控制系统设计研究.pdf
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人工智能-深度学习-激光冲击成形控制系统的研究.pdf
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人工智能-深度学习
基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计
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该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信，实现了掘进机截割部精确控制、断面自动成型及远程监控等功能，为掘进机适应自动化、智能化掘进提供技术...
EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术
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介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统...
基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
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具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果...
悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真
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为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿...
数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术-论文
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针对该问题，研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术，从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动截割控制等方面介绍了数字孪生驱动掘进机自动截割的实现过程。采用视觉测量技术获取掘进机位姿数据、气体...
悬臂式掘进机惯性定位技术研究与试验
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在巷道断面自动截割技术中，掘进机定位精度直接影响断面成型精度。分析了掘进机的运动特点，建立了掘进机惯性定位系统，将PHINS 惯性导航系统用于掘进机自动定位，利用零速修正法提高其定位精度并完成工业性试验。...
EBZ200型远控掘进机第一输送机的设计与分析
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EBZ200悬臂式远控掘进机是一种针对煤矸粉尘和瓦斯问题突出严重的煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道、半煤岩巷道的掘进以及类似的其他矿山巷道开拓掘进而设计的新型远距离控制和自动截割成形的掘进设备,第一输送机...
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