《基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统及方法》是一份深入探讨电信设备在煤矿安全救援中的应用技术的资料。此资料主要围绕如何利用先进的信息融合技术来构建煤矿救灾机器人的智能导航系统，以提高煤矿事故应急响应的效率和安全性。
在煤矿作业中，由于环境复杂且危险性高，一旦发生事故，人员的疏散与救援工作面临巨大挑战。为此，研发基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统显得尤为重要。这种系统结合了多种传感器数据，如激光雷达、红外传感器、摄像头等，通过信息融合技术对环境进行三维建模，实时感知周围环境，实现精准定位和避障功能。
信息融合技术是将来自多个传感器或信息源的数据进行整合，以得到更准确、更全面的环境理解。在煤矿救灾机器人的导航系统中，信息融合可能包括以下步骤：
1. 数据采集：机器人上的各种传感器收集关于地形、障碍物、人员位置等信息。
2. 数据预处理：去除噪声，校正传感器误差，确保数据质量。
3. 信息融合：使用算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、模糊逻辑等）将不同传感器数据统一到同一坐标系下，形成一致的环境模型。
4. 决策制定：根据融合后的信息，机器人可以判断自身位置、规划路径、识别危险并作出相应行动。
5. 实时更新：随着机器人移动，不断接收新的传感器数据，更新环境模型和决策策略。
煤矿救灾机器人导航系统还涉及到路径规划问题，通常采用全局规划和局部规划相结合的方式。全局规划确定最优路线，避免大范围的障碍；局部规划则用于应对突发情况，如避开临时出现的障碍物。
此外，为了确保在通信受限的矿井环境下正常工作，系统可能还需要集成无线通信模块，如Wi-Fi或蓝牙，以便与地面控制中心保持联系，发送和接收指令。
这个基于信息融合的煤矿救灾机器人导航系统是信息技术与传统救援方式的创新结合，它能有效提升煤矿事故救援的安全性和效率，为矿工的生命安全提供有力保障。这一领域的研究和实践对于推动我国煤炭行业的智能化发展具有重要意义。
