实验机器人手册.pdf 知识点总结
机器人硬件架构
在实验手册中,第 1 章开源移动机器人平台软硬件系统中,详细介绍了机器人的硬件架构。该架构包括以下几个部分:
1. 电机:电机是机器人运动的核心组件,负责提供动力。电机的选择对机器人的性能和效率有着重要影响。
2. 陀螺仪 Imu 模块:陀螺仪 Imu 模块是机器人感知系统的重要组件,负责提供机器人的空间姿态和速度信息。
3. 超声波模块:超声波模块是机器人感知系统的重要组件,负责提供机器人的环境信息。
4. STM32 模块:STM32 模块是机器人的控制核心,负责处理机器人的控制指令和数据处理。
5. 导航模块(N92 工控机):导航模块是机器人的导航系统,负责提供机器人的位置和速度信息。
6. 激光雷达:激光雷达是机器人的感知系统的重要组件,负责提供机器人的环境信息。
7. 奥比中光深度摄像头:奥比中光深度摄像头是机器人的视觉系统,负责提供机器人的环境信息。
机器人软件架构
在实验手册中,第 1 章开源移动机器人平台软硬件系统中,详细介绍了机器人的软件架构。该架构包括以下几个部分:
1. ROS 软件架构:ROS( Robot Operating System)是机器人操作系统,负责提供机器人的控制和管理功能。
2. ROS 的发展历程及概念:ROS 是基于 Linux 的开源操作系统,具有灵活、可靠、可扩展等特点。
ROS 在移动机器人中的应用
在实验手册中,第 2 章 ROS 在移动机器人中的应用中,详细介绍了 ROS 在移动机器人中的应用。ROS 提供了机器人的控制和管理功能,可以实现机器人的自动驾驶、避障、跟踪等功能。
机器人整机性能参数
在实验手册中,第 1 章开源移动机器人平台软硬件系统中,详细介绍了机器人的整机性能参数,包括机器人的运动速度、加速度、转弯半径等参数。
实验手册.pdf 提供了机器人的硬件架构、软件架构和整机性能参数的详细介绍,为机器人开发和应用提供了重要的参考价值。