STM32F103超声波测距代码 可用

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。该芯片广泛应用于嵌入式开发，包括各种控制应用、传感器接口以及我们关注的领域——超声波测距。 超声波测距是一种非接触式的测量技术，它通过发射超声波脉冲并计算回波时间来确定物体的距离。这种技术在自动化、机器人、安防系统等领域中有广泛应用。STM32F103在超声波测距中的作用主要是处理超声波传感器的数据，并通过串行通信接口（如UART）将结果显示出来。 在这个项目中，超声波传感器可能是一个HC-SR04或类似型号，它包含一个超声波发射器和接收器，能够发送和接收超声波信号。当发射器发出一个脉冲，系统会记录这个时刻，然后等待回波。当接收到回波时，再次记录时刻，通过计算这两个时刻差，可以得到超声波往返的时间。由于超声波在空气中的速度大约为343米/秒，所以距离可以通过时间乘以速度来获得。 STM32F103的内部定时器可以用来精确地测量超声波脉冲的发射和接收时间。通常，我们可以配置定时器在启动超声波发射后进入触发中断，当接收端检测到回波时再次触发中断。这样，定时器的值就可以用于计算距离。 串口显示部分，这里使用的波特率为9600，这是一种常见的串行通信速率，意味着每秒传输9600位数据。STM32F103的UART（通用异步收发传输器）接口用于与上位机或显示器通信，将测得的距离数据转化为可读的字符格式发送出去。在编程中，需要配置UART的波特率、数据位、停止位和奇偶校验，然后编写发送和接收函数。 具体实现步骤如下： 1. 初始化STM32F103的GPIO引脚，确保超声波传感器的Trig和Echo引脚能够正常工作。 2. 配置定时器，设置适当的计数模式和预分频器，以测量超声波的往返时间。 3. 设置UART接口，包括波特率9600、数据格式（8位数据、1位停止位、无奇偶校验）。 4. 编写发送超声波脉冲的函数，通过GPIO触发传感器的Trig引脚发送一个高电平脉冲，持续至少10us。 5. 捕获Echo引脚的上升沿，启动定时器计数；当检测到下降沿时，停止计数，计算出的时间差即为超声波往返时间。 6. 将时间差转换为距离，通过UART发送到串口显示器或上位机。 7. 在主循环中不断重复以上过程，以实时更新和显示测得的距离。 通过这样的实现，我们可以利用STM32F103和超声波传感器构建一个简易但实用的测距系统，其性能和精度取决于传感器的质量、硬件设计以及软件算法的优化程度。在实际应用中，可能还需要考虑温度补偿、抗干扰措施以及更复杂的信号处理算法来提高测量的准确性和稳定性。