没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页开发技术其它舵机驱动原理电子教程

舵机驱动原理电子教程

舵机

需积分: 36 15 下载量 158 浏览量 2018-11-25 10:35:13 上传评论 4 收藏 967KB PDF 举报

温馨提示

试读

16页

舵机简介、舵机的组成、舵机工作原理、舵机选购、舵机控制原理及编程方法

资源推荐

资源详情

资源评论

舵机驱动原理

1、舵机简介

2、舵机的组成

3、舵机工作原理

4、舵机选购

5、舵机控制原理及编程方法

6、实验室用舵机 Futaba S3003 使用说明

7、程序举例

1 概述

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连

续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动

中，如图 1 、图 2 所示。

图 1 舵机用于机器人

图 2 舵机用于智能小车中

舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳

定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要

的组成部分，图 3 为舵机的外形图。

图 3 舵机外形图

2 舵机的组成

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电

位计、直流电机、控制电路等，如图 4、图 5 所示。

图 4 舵机的组成示意图

剩余15页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

dahe2012

粉丝: 3
资源: 8

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

舵机驱动原理电子教程

舵机控制原理

舵机工作原理

教你如何使用舵机

舵机工作原理及其控制原理

舵机控制电路板

单片机控制舵机电路图

电子功用-基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂

PWM驱动舵机程序，舵机原理介绍，https://editor.csdn.net/md/?articleId=130393151

STM32F103单片机+PCA9685舵机驱动程序软件源码+硬件参考设计资料.rar

PWM输出控制mg90s舵机.zip_mg90s舵机stm32_mg90s舵机优点_mg90s舵机控制_stm32 mg90s_

舵机控制板资料

六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料分享-电路方案

电子-两路舵机.rar

PWM舵机控制教程

基于L9110的小功率4g舵机驱动板原理图、程序、制作步骤等-电路方案

详细的舵机控制原理资料

舵机驱动程序可用

舵机的相关原理与控制原理

舵机控制模块（方案设计.原理图）.rar

舵机及转向控制原理

舵机驱动.zip

备战2017电赛，开源8路舵机控制器驱动板-电路方案

32路舵机控制器原理图

【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码

利用单片机控制舵机-keil5-单片机入门

51单片机-舵机控制C语言程序

最新资源