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舵机驱动原理电子教程

舵机

需积分: 36 15 下载量 27 浏览量 2018-11-25 10:35:13 上传评论 4 收藏 967KB PDF 举报

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舵机简介、舵机的组成、舵机工作原理、舵机选购、舵机控制原理及编程方法

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舵机驱动原理

1、舵机简介

2、舵机的组成

3、舵机工作原理

4、舵机选购

5、舵机控制原理及编程方法

6、实验室用舵机 Futaba S3003 使用说明

7、程序举例

1 概述

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连

续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动

中，如图 1 、图 2 所示。

图 1 舵机用于机器人

图 2 舵机用于智能小车中

舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳

定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要

的组成部分，图 3 为舵机的外形图。

图 3 舵机外形图

2 舵机的组成

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电

位计、直流电机、控制电路等，如图 4、图 5 所示。

图 4 舵机的组成示意图

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