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IEEE迷宫电脑鼠的研究与设计
IEEE迷宫电脑鼠的研究与设计
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IEEE
伺服控制
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里面包含一些IEEE电脑鼠的论文设计,还有许多关于遗传算法和伺服电机控制的设计文档
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大学电脑鼠设计与制作,包含了电脑鼠的硬件设计和软件设计方案,详细的概括了电脑鼠设计思路。
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电脑鼠走迷宫路径规划及控制方法的研究,电脑鼠入门的必看书籍。
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电脑鼠资料,东南大学课程使用,希望能帮助初学者!!
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电脑鼠的英文名称为Micromouse,是集微处理器﹑传感器和机电运动部件为一体的小型机电装置,它可以在“迷宫”中自动搜索并记忆迷宫地图,并通过一定的算法,寻找出一条最佳路径,以最快的速度到达终点。
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要想回到指定坐标,应先在到达终点时,执行OBJECT to坐标且不能为右手方向,应该它。 今天能回到起点但时间较长,指标是 最大速度 没变68,法则为中心法则,速度控制为+6.
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基于ARM的电脑鼠开发程序,采用c++编写,主控芯片LM615,本文采用向心搜索法则
电脑鼠迷宫算法
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◆ 右手法则: 以右边为优先的前进方向,然后是直线方向、左边方向。 ◆ 左手法则: 以左边为优先的前进方向,然后是直线方向、右边方向。 ◆ 中左法则: 以直线为优先的前进方向,然后是左边方向、右边方向。与此类似的还有中右法则。 ◆ 乱数法则: 取随机值作为前进方向。 ◆ 向心法则: 由于终点设在迷宫的中心,遇有交叉时,以指向迷宫中心的方向为优先的前进方向。
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来自百度,原文要高达20分…… 如右侵权请告知,立删……
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电脑鼠走迷宫程序,包括等高图制作、坐标定位、走弧形弯等。
电脑鼠程序——实现不完全搜索
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实现不完全搜索的电脑鼠程序,程序中有些讲解,希望能够有帮~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
IEEE电脑鼠及迷宫算法集锦
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自己在做的时候找的,相信会很有用的,愿意和大家一起分享。
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IEEE电脑鼠走迷宫智能算法
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IEEE电脑鼠走迷宫 拐弯加权算法 部分搜索算法
IEEE标准电脑鼠走迷宫仿真
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IEEE标准电脑鼠走迷宫仿真软件支持[8×8][16×16]迷宫仿真,先记录实际迷宫信息,再将迷宫信息录入txt文本,打开IEEE标准电脑鼠走迷宫仿真.exe可进行建立迷宫,求取等高图和最短路径等相关仿真。
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IEEE迷宫电脑鼠.zip
(7个子文件)
IEEE迷宫电脑鼠
一种时间记录寻迹智能小车的设计.pdf
184KB
IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究.pdf
2.62MB
新型电脑鼠软、硬件系统的优化.pdf
24.52MB
遗传算法.pdf
2.78MB
IEEE迷宫电脑鼠的设计与研究.pdf
2.11MB
IEEE标准电脑鼠在工程实践教学中的应用.pdf
1.75MB
用于迷宫电脑鼠的一种迷宫补全算法.pdf
741KB
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