控制系统计算机仿真答案电子工业出版社参考.pdf

《控制系统计算机仿真答案》 本书主要探讨了控制系统计算机仿真的相关知识，由蒋岷主编，电子工业出版社出版。计算机仿真是一种借助数字计算机实现对系统模型的试验和研究的技术，是系统分析、设计、理论验证和训练的重要手段。书中详细阐述了计算机仿真的基本概念和方法，并提供了丰富的MATLAB实例来辅助理解。 首先，书中强调了系统、模型和仿真的关系。系统是研究的主体，模型是对系统特性的数学描述，而仿真则是通过模型在计算机上进行模拟试验以研究系统行为的过程。数学仿真通常借助数字计算机，将数学模型转化为可执行的程序，即仿真模型。仿真具备一般试验的特性，能够对复杂系统进行研究，尤其是当解析法难以应用时。 解析法和仿真法是两种常见的研究方法。解析法依赖数学推导，适用于模型较为简单的情况，能提供一般性的答案。然而，对于复杂的系统模型，解析法往往不适用。相比之下，仿真法则更为灵活，不受模型形式和复杂度的限制，但随着模型复杂度增加，仿真所需的计算资源和时间也会显著增加。 书中涉及的MATLAB函数，如tf2ss()，用于将传递函数转换为状态空间表示，便于进行仿真。此外，还介绍了不同的数值积分方法，如欧拉法和四阶龙格-库塔法(RK4)，这些方法在求解微分方程的离散化过程中起着关键作用。书中通过对比不同数值解与解析解，揭示了截断误差对结果的影响，强调了选择合适数值方法的重要性。 书中还涵盖了系统稳定性分析、控制器设计、参数辨识等多个主题。例如，通过改变仿真模型参数，观察系统动态响应的变化，以验证控制器性能和系统的稳定性。同时，书中提供了多个MATLAB程序实例，帮助读者理解和掌握仿真的实际操作。 总的来说，《控制系统计算机仿真答案》深入浅出地讲解了计算机仿真的核心原理和实践应用，不仅涵盖了基础的理论知识，还通过大量实例展示了如何使用MATLAB进行系统建模和仿真，是学习控制理论和仿真技术的宝贵参考资料。对于希望提升在控制系统设计和分析能力的读者来说，这本书无疑是一本实用且全面的教程。