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电机基本控制电路中PLC应用及程序设计[整理].pdf
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电机基本控制电路中PLC应用及程序设计[整理].pdf
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7.3 电机基本控制电路中 PLC应用及程序设计
随着可编程序控制器的广泛应用, PLC 将会越来越多地用于电动机的运行控制。为了
便于采用 PLC 对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统,本节将着重介紹
PLC在电动机基本控制电路小的应用及编程。
图 7.10 防止相间短路的电动机正反转控制
a 一继电接触控制; b—PLC控制输入输出接线 ;C- 梯形图
7.3.1 防止相间短路的电动机正反转控制
在电动机正反转换接时, 有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因, 使接触器主触
头产生较严重的起弧现象。 如果电弧还未完全熄灭时, 反转的接触器就闭合, 则会造成电源
相间短路。为防止相间短路, 可增加一个接触器 KM,这种继电接触控制电气原理图如图 7.10a
所示。
采用 PLC控制的输入输出配置接线示意图如图 7.10b 所示,梯形图如图 7.10c 所示。 像
继电接触控制线路一样,利用 PLC的输入继电器 X401和 X402的常闭接点,实现双重互锁。
按下正向启动按钮 SBl 时,输入继电器 X401 的常开触点闭合,接通输出继电器 Y431
线圈并自锁, 接触器 KMl 得电吸合, 同时 Y431 的常开触点闭合, 输出继电器 Y430 线圈接通,
使接触器得电吸合, 电动机正向启动到稳定运行。 按下反转启动按钮 SB2,输入继电器 X402
常闭触点断开 Y431 线圈, KM1失电释放,同时 Y431的常开触点也断开 Y430 的线圈, KM也
失电释放, 有 KM和 KM1两段灭弧电路, 因此可有效地熄灭电弧, 防止反转换接时相间短路。
而 X402 的另一对常开触点闭合, 接通 Y432 的线圈,接触器 KM2得电吸合, 电动机反向运行。
停机时,按下停机按钮 SB3,X400 常开触点断开 M100;过载时热继电器触点 FR动作,
X403 断开 M100。这两种情况都使 Y43l 或 Y432 及 Y430 断开,进而使 KM1或 KM2及 KM失电,
电动机停下来。
7.3.2 自动循环控制
有些生产机械, 要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动。 这种继电接触其控制线
路如图 7.11a 所示,梯形图如图 7.l1b 所示,采用 PLC控制的输入输出接线示意图如图 7.llc
所示,图中 1SQ-4SQ为限位开关。
图 7.11 自动循环控制
a. 继电器控制 b. 梯形图 c.PLC 控制输入输出接线
采用 PLC控制工作过程如下:
按下正向启动按钮 SB1,输入继电器 X400常开触点闭合, 接通输出继电器 Y430 并自保,
接触器 KM1得电吸合, 电动机正向运行, 通过机械转动装置拖动工作台向左运动; 当工作台
上的挡铁碰撞限位开关 1SQ(固定在床身上)时, X404 的常闭触点断开 Y430 的线圈, KMl
线圈断电释放,电动机断电;与此同时 X404 的常开触点接通 Y431的线圈并自保, KM2得电
吸合, 电动机反转, 拖动工作台向左运动,运动到一定位置时 1SQ复原。当工作台继续向右
运动到一定位置时,挡铁碰撞 2SQ,使 X405常闭触点断开 Y431 的线圈, KM2失电释放,电
动机断电,同时 X405常开触点闭合接通 Y430 线圈并自保, KM1得电吸合,电动机又正转。
这样往返循环直到停机为止。停机时按下停机按钮 SB3,X402 常闭触点断开 Y430 或 Y431
的线圈, KM1或 KM2失电释放,电动机停转,工作台停止运动。
3SQ、4SsQ 安装在工作台正常的循环行程之外,在工作台运动的方向上。当 1SQ、2SQ
失效时,挡铁碰撞到 3SQ或 4SQ,X406 或 X407 的常闭触点断开 Y430 或 Y431 的线圈, KM1
或 KM2失电释放,电动机停转起到终端保护作用。
过载时,热继电器 FR动作, X403常闭触点断开 Y430或 Y43l 的线圈,使 KM1或 KM2失
电释放,电动机停转,工作台停止运动,达到过载保护的目的。
7.3.3 笼型电动机定子串电阻启动自动控制
为了限制启动电流, 可在笼型电动机定于绕组中串电阻降压启动, 这种控制线路的目电
接触控制电气原理图如图 7.12a 所示。 梯形图如图 7.12b 所示,采用 PLC控制的输入输出配
置接线如图 7.12c 所示。工作过程如下:
合上电源开关 QK,按下启动按钮 SB1,输入继电器 X400 的常开触点闭合,输出继电器
Y430 线圈接通并自锁,使接触器 KM1得电吸合,电动机定子绕组串入电阻 R 降压启动,与
此同时定时器 T450 开始计时,到达定时值时 ( 定时值 K 由用户设定 ) ,T450 常开触点闭合,
Y431 线圈接通,接触器 KM2得电吸合,把 R 短路,启动结束,电动机转入稳定运行。停机
时,按下停机按钮 SB2,输入继电器 X401 常闭触点断开 Y430 线圈( Y431 线圈也断开) ,KMl
失电释放,切断交流输入电源,电动机就会停下来。过载时,热继电器常开触点 FR闭合,
X402 常闭触点断开 Y430 线圈, KM1失电释放,达到过载保护的目的。
图 7.12 笼型电动机串电阻降压启动自动控制
a. 继电接触控制; b. 梯形图; c.PLC 控制输入输出接线
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