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卡驱动编写流程
现在对
SD
卡驱动编写做个总结,以及本人在调试中遇到的问题。先介绍一下
SD
卡规格,其
全称
Secure
Digital
Memory
Card
简写
SD
,
是以
Flash
Memory
为基础的存储卡,
自
带
控制器。所以编写的驱动是针对控制器接口的,不是针对
Flash
Memory
的。
SD
卡支持三种驱动模式,见下图!
外观图和
PIN
定义看下图:
分别为
SPI
模式和
SD
BUS
模式,不同的模式,注意相同编号的
PIN
意义不一样!
下面以
SD
1bit
mode
为例子介绍怎么驱动
SD
卡。
SD
卡是以命令驱动的,所以应先了解命令的基本格式,见下图!
其中需要用到
CRC7
下面的图是用示波器实际采集到的
CMD6
发送时的波形
图例说明:
深蓝为
CLK
信号
浅蓝为
CMD
信号
红色
CMD
开始
黄色
CMD
结束
结合上面的图很容易理解命令发送格式
CRC7
码可以用下面函数计算
另外还会用到
CRC16
码,
在发送数据和接收数据时需要用到,可以用查表方法,那样速度最快
SD
卡命令实际使用到的命令有
32
条,其中基本命令
25
条,用户应用命令
7
条。
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