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PLC仿真与编程手册j[归纳].pdf
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PLC仿真与编程手册j[归纳].pdf
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FX系列 PLC
仿真软件与编程软件
应用手册
赵进学
2006 年 5 月
- 1 -
目 录
前 言 ······································································································2
§1 概述 ········································································································3
§2 PLC 计算机仿真软件 ·········································································5
§2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 ............................................................5
§2.2 PLC 编程要点和基本原则 ................................................................9
表 2-1 步进控制中一个工步所包含内容
.................................................. 12
常用特殊辅助继电器功能简介 ................................................................ 12
表 2-2 PLC 编程常用指令 ........................................................................ 13
§2.3 仿真练习 ........................................................................................ 13
§3 PLC 计算机编程软件 ······································································ 18
§3.1 编程界面 ........................................................................................ 18
§3.2 编程方法 ........................................................................................ 21
§3.3 读入、写出程序与监控
................................................................. 25
§3 思考题 .............................................................................................. 26
- 2 -
前 言
本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充,分为三章。
第一章 概述 简单介绍 PLC 的含义、组成、优势和用途
第二章 PLC 计算机仿真软件 介绍 FX 系列 PLC“FX-TRN-BEG-C ”计算机仿真
软件的使用方法。本章附有适合于仿真软件的编程仿真练习题,请读者认真完成。
第三章 PLC 计算机编程软件 介绍 FX 系列 PLC“FXGP_WIN-C ”计算机编程软
件的使用方法。
为检查编程结果,以及调用文件方便,本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名
做如下约定:
1. 存盘工作路径: D:\PLC\< 班级>
2. 存盘文件名: <练习题目 >
为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置,本教材做如下约定:
1. 沿左母线自上而下,对梯形图的每行依次标记为 A、B、C、, 区,对于不同位
置的触点,冠以区号确定其具体位置, 例如 A~X0和 B~X0分别表示 A区的 X0触点和
B区的 X0触点。
2. 线圈具有唯一性,不需用区号确定其位置,因此线圈前不加区号,例如 X0 就
表示 X0的线圈。
在课堂教学过程中,有关继电器触点、线圈位置的描述,与上述方法相同。
本手册与课本联系密切,采用了课本一些练习题的梯形图和语句表,上机练习请
同时携带课本、作业本。
本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写,错误之处,欢迎指正。
2004 年 8 月初稿
2005 年 8 月第一次修订
2006 年 5 月第二次修订
- 3 -
§1 概述
PLC是“Programmable Logic Controller (可编程序逻辑控制器)”的英文缩
写,是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能
完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比, PLC控制
具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。
PLC的基本构成见图 1-1, 简要说明如下:
1. 中央处理器 CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。
2. 存储器
(1) 系统程序存储器 ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。
(2) 随机读写存储器 RAM 存放随机变化的数据。
(3) 用户程序存储器 EPROM或 E
2
PROM 存放用户编写的用户程序。
3. 通信接口 与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。
4. 电源 利用开关电源将 AC220V转变成 DC5V供给芯片; DC12V供给输出继电器;
DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。
5. 输入接口 IN 将外部开关或传感器的信号传递给 PLC。
6. 输出接口 OUT 将 PLC的控制信号输出到接触器、 电磁阀线圈等外部执行部件。
作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口
的详细情况,见第 9 页§ 3.2 的有关介绍和图 2-3 PLC 输入输出接口电路示意图。
电源
ROM
RAM
CPU
通信接口
输
入
接
口
IN
输
出
接
口
OUT
DC24V
X
DC12V
DC5V
Y
输
入
信
号
开
关
输
出
执
行
部
件
计算机、编程器
图 1-3 PLC 构成框图
- 4 -
随着 PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,
PLC与 PC机联网形成的 PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中, PLC集
三电与一体, 具有良好的控制精度和高可靠性, 使得 PLC成为现代工业自动化的支柱。
PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使
用方法,但是编程指导思想和模式是相同的 , 其编程和调试步骤如下:
1. 设计 I/O 接线图
根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求, 设计 PLC的外围元件接线图,
作为现场接线的依据, 也作为 PLC程序设计的重要依据。 (I/O 接线图参见 9 页图 2-3)
2. 编制 PLC的梯形图和指令语句表
根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制 PLC的梯形图,并转换成指
令语句表( FX系列 PLC编程常用指令见 13 页表 2-2 )。
3. 程序写出与联机调试
用编程电缆连接计算机和 PLC 主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到
PLC 主机。 PLC 输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,
进行联机调。
PLC 的控制方式是由继电器控制方式演化而来, 由 PLC 内部的微电子电路构成的
模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点,用 PLC 的程序指令取代继电器控制的
连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来, PLC 控制的梯形图在许多方面
可以看作是继电器控制的电路图。
可以理解为, PLC 内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软
元件,用软件程序按照一定的规则将它们连接起来, 取代继电控制电路中的控制回路。
本文第一章介绍利用 PLC 计算机仿真软件,学习 PLC 用户程序设计,并且仿真
试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的 PLC 主机,就可以在计算机上仿真运
行调试,所以它既是学习 PLC 程序设计的得力助手, 也给实际工作中调试程序带来很
大方便。本章的编程仿真练习题,请读者认真完成,会对掌握 PLC 应用大有帮助。
本文第二章介绍 PLC 实际应用的编程软件的使用方法。
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czq131452007
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