Keil Mdk5.15下移植ucosii到mini2440（s3c2440）

在嵌入式系统开发中，移植操作系统到特定硬件平台是一项重要的工作。本教程将详细介绍如何在Keil MDK5.15环境下移植UCOSII（μC/OS-II）实时操作系统到Mini2440开发板，该开发板基于Samsung S3C2440处理器。我们需要了解UCOSII、Keil MDK5.15以及S3C2440的基本概念。 **UCOSII** 是一个开源的、可裁剪的、抢占式的实时操作系统，适用于微控制器。它提供了任务调度、信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等丰富的功能，便于开发者构建复杂的嵌入式应用。 **Keil MDK5.15** 是由Keil公司开发的一套集成开发环境，专门用于编写和调试基于ARM架构的嵌入式应用程序。它包括了编译器、调试器、IDE等工具，支持多种RTOS，如UCOSII。 **S3C2440** 是Samsung公司的一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式开发领域，具备高性能和低功耗的特点。Mini2440开发板是基于此处理器设计的，提供了丰富的外围接口，便于开发者进行硬件实验和软件开发。 移植过程主要包括以下步骤： 1. **配置Keil MDK5.15**：首先安装并配置Keil MDK5.15，设置好目标处理器为S3C2440，选择相应的芯片库文件，这将提供对S3C2440硬件外设的支持。 2. **获取UCOSII源码**：从官方网站或其他可靠来源下载UCOSII的源代码，根据项目需求进行必要的裁剪，以减少代码体积。 3. **配置UCOSII**：修改UCOSII的配置文件，如os_cpu.h，以适应S3C2440的中断处理和内存管理。定义任务堆栈大小、任务优先级、系统时钟频率等参数。 4. **实现硬件抽象层（HAL）**：UCOSII需要操作系统服务函数，如延时、定时器等。我们需要为S3C2440编写这些函数，例如利用S3C2440的RTC（实时时钟）模块实现精确的时间管理。 - `ldy_ucosII_RTCTick` 文件很可能包含了与RTC相关的移植代码，可能包括初始化RTC、设置定时中断、读取RTC时间等功能，这些都是UCOSII系统时钟切换任务的基础。 5. **建立启动代码**：编写或修改启动代码，使UCOSII能够正确初始化并启动。这通常包括设置栈指针、初始化全局变量、设置中断向量表等。 6. **创建任务**：根据实际应用需求创建UCOSII任务，定义各个任务的入口函数和优先级。 7. **编译与调试**：在Keil MDK5.15中编译项目，通过仿真器或JTAG接口下载到Mini2440开发板，使用内置的调试器进行调试，确保移植后的UCOSII能正常运行。 8. **测试与优化**：进行功能测试，验证移植后系统的稳定性和性能。根据测试结果进行必要的优化，如调整任务调度策略、优化内存分配等。 通过以上步骤，我们就能成功地在Keil MDK5.15环境下将UCOSII移植到Mini2440开发板，实现系统时钟切换任务，为后续的嵌入式开发工作打下坚实的基础。这个过程不仅考验开发者对UCOSII和S3C2440的理解，还需要熟练掌握Keil MDK5.15的使用技巧，从而在实践中提升嵌入式系统的开发能力。