1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中的元件
符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如
KM 、KA 、KT 等以示不同的器件,但其触头的数量是受 到限制。而 PLC 梯形
图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注 X、Y、M、S、T、C 以示不
同的软器件。它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯 级中,可以反复的
出现。而继电器则无法达到这一目的。 而线圈的使用是相同的, 即不同的线圈只
能出现一次。
2、编程元件的分类:编程元件分为八大类, X 为输入继电器、 Y 为输出继
电器、M 为辅助继电器、 S 为状态继电器、 T 为定时器、 C 为计数器、 D 为数 据
寄存器和指针( P、I、N)。关于各类元件的功用,各种版本的 PLC 书籍均有介
绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意) X000(元件地址),即
LD X000 ,LDI Y000. 。..。.。
3、熟识三菱 PLC 编程基本指令:
(1)LD(取)、 LDI 取反)、 OUT(输出)指令; LD (取)、 LDI (取
反)以电工的说法前者是常开、 后者为常闭。 这二条指令最常用于每条电路的第
一个触点(即左母线 第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第
一个触点中出现。这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线,右母
线可以不表示。该图有三个 梯级;第 1 梯级;左边第一个触点为常开,上标为
X000,X 表示为输入继电器,其后的 000 数据,可以这样认为它使用的是输入
继电器中的编号为第 000 的 触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程
序所示): 0、LDX000 (前头的 0 即为从第 0 步开始,指令输入时无须理会,
它会自动按顺序显示出)。
第 2 梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为 T0,T 表示定时器(有
时间长短不同,应注意), 0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确
表示应为: 2、LDI T0 (如程序所示)。 第 3 梯级;左边第一个触点为常闭,上
标为 M0, M 为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表
示应为: 4、LDI M0 (如程序所示 )。
本梯级的第 2 行第一个触点为常开,上标为 Y000,Y 表示输出继电器,由
于该触点与后面 Y001 触点呈串联关系,形成了所谓的电路 “块”,故而其触点的
指令应为 5、LD Y000 。
总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出, 它们均是左母线每一梯级第一触点所
使用的指令。 而梯级中的支路 (即第 3 梯级的第 2 行)有二个或二个以上触点呈
串联关系,其第一触点同
样按 LD 或 LDI 指令。可使用 LD 、LDI 指令的元件有:输入继电器 X、输
出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。OUT 为线圈
驱动指令,该指令不能出现