实验六 西门子 PLC 程序设计
实验目的 :运用所学知识进行编程训练提高设计和开发控制装置的综合能力
实验设备 :SEIMENS S7-300 PLC 、各种控制对象模块 、连接线
实验内容 :软件编程,编写控制程序,完成调试运行
编程指导:
编程的八个步骤
(1) 决定系统所需的动作及次序:当使用可编程控制器时,最重要的一环
是决定系统所需的输入及输出点数, 即 PLC控制系统运行过程中要采
集的信号数量(输入点数) 、信号种类(开关量 D/模拟量 A)及腰控
制的元件数量(输出点数) 、信号种类(开关量 D/模拟量 A)。
(2) 决定控制顺序、各器件相应关系以及做出何种反应。
(3) 将输入及输出器件编号:每一输入及输出,包括定时器、计数器、内
部继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
(4) 根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则:
触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、
自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于
识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯
形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并
联回路放在梯形图的最左面。 这种安排,所编制的程序简洁明了,
语句较少。
不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
(5)将梯形图转化为程序(小型编程器用) :把继电器梯形图转变为可编程
控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可编程控制
器能识别的程序。这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地
址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,控制语句告诉可编程控制
器怎样利用数据做出相应的动作。