T/ITS 0119-2019
1
限定场景下的低速自动驾驶系统——性能要求与测试规程
1 范围
本标准规定了限定场景下的低速自动驾驶系统（以下简称 LSAD 系统）的适用范围、系统要求、最
低性能要求及测试规程。
本标准适用于装备了本标准规定的 LSAD 系统的自动驾驶车辆，本标准对 LSAD 系统中的传感器不作
要求。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 22737 智能交通系统 指定路线的低速自动驾驶系统 性能要 求 、 系统要 求 和测 试规程
（Intelligent transport systems — Low-Speed Automated Driving (LSAD) Systems for Predefined
routes -- Performance requirements, system requirements and performance test procedures）
ISO 19206-1 道路车辆 主动安全功能评估测试目标（车辆目标、弱势道路用户及其他目标） 第一
部分：乘用车追尾测试目标要求 （Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable
road users and other objects, for assessment of active safety functions -- Part 1: Requirements
for passenger vehicle rear-end targets）
ISO 19206-2 道路车辆 主动安全功能评估测试目标（车辆目标、弱势道路用户及其他目标） 第二
部分：行人目标要求 （Road vehicles — Test devices for target vehicles, vulnerable road users
and other objects, for assessment of active safety functions -- Part 2: Requirements for
pedestrian targets）
ISO 19206-4 道路车辆 主动安全功能评估测试目标（车辆目标、弱势道路用户及其他目标） 第四
部分：骑行人目标要求 （Road vehicle – Test devices for target vehicles, vulnerable road users
and other objects, for assessment of active safety functions -- Part 4: Requirements for
bicyclist targets）
ISO 2575: 2010 道路车辆 控制、指示和信号装置 （Road vehicles -- Symbols for controls,
indicators and tell-tales）
ISO 26262 道路车辆 功能安全 （Road vehicles: Functional Safety）
ISO/PAS 21448 道路车辆 预期功能安全（Road vehicles: Safety of the Intended Functionality）
ISO/SAE 22736 道路机动车自动驾驶系统分级及术语定义（Taxonomy and Definitions for Terms
Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles）
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
LSAD 系统 Low Speed Automated Driving system
评论0