异步电机矢量控制磁链观测

磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux<0.8) reg3=flux; end if(flux>=0.8) reg3=0.8; end if(flux<0.3) wr_estimated=0; cos_theta=1; sin_theta=0; /////////////////////////////0520主要程序语句 /////////////////////////////磁通flux_d和flux_d_comp计算根据？？？？ flux_d=flux_d_o+T*(edss-reg3*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss-reg3*flux_q_o); %---------------------- % if(abs(we>=1)) reg3=abs(we); if(we>=0) flux_d_comp=flux_d+flux_q; flux_q_comp=flux_q-flux_d; else flux_d_comp=flux_d-flux_q; flux_q_comp=flux_d+flux_q; end % else % reg3=1; % flux_d_comp=flux_d; % flux_q_comp=flux_q; % end %----------------------- flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss)); flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss)); ///////////////////////////////// ////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中， 0254，0617，0623，0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法， 其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518，0519方法同上。 0520采用不同方法？？