机器人技术的发展史
上学期我学过一门课叫《人工智能导论》 。其中介绍了怎么使没有思想的电脑根据人们
精心设计的算法而具有简单的智能, 以解决一些平时需要一定智能的问题。 对我感触最大的
是:如果你想让它具有 50 的智慧,你必须有 500 分的智慧才能行。要让它可以根据实际情
况解决问题, 你必须对实际问题所有可能出现的情况及其解决方法都了如执掌。 一些看似幼
稚的智能机器在其背后都不知凝聚着多少智慧与汗水, 这是不懂人工智能的外行所不能想象
的。所以当我看到有这个题目时便毫不犹豫的选择了它, 我相信在经过大量阅读与理解之后,
我在人工智能及机构原理上都会有很大收获。
机器人按发展进程分,通常把它分为三代:
第一代的机器人是一种“遥控操作器” 。
第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制,
使其自动重复完成某种操作的方式。
第三代机器人是智能机器人, 它是利用通过各种传感器、测量器
等来获取环境的信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并
最后作出规划决策,能自主行动实现预定目标的高级机器人。
这种粗括的概述根
本无法说明机器人技术
发展的艰辛历程,而 要想具体说明其历程就
必须从各个国家的机 器人发展说起,因为从
整体角度看各个国家 的机器人发展过程虽然
相互联系但又是相互 区别的,不同的历史背
景、社会背景引发了 不同的人们对机器人技
术不同的看法,导致 了不同的政策和结果,
此结果又反过来影响 人们的思想和社会历史
的发展。
经过阅读吕恬生 刘文焕的《机器人趣谈》
我了解到近现代的机器人发展主要都在西方发达国家 (含日本) 中进行。 由于文革等原因我
国对六十年代开始兴起的机器人技术接触比较晚, 但由于党中央及广大科学界对此都十分重
视,我国在机器人技术上发展很快。 我国在“七五” 计划中把机器人列入国家重点科研规划
内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程, 全面展开了机器人基础理论与
基础元器件研究。 十几年来, 相继研制出示教再
现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐
全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器
人。目前,示教再现型机器人技术已基本成熟,
并在工厂中推广应用。 我国自行生产的机器人喷
漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入
运行。 1986 年 3 月开始的国家 863 高科技发展
规划已列入研究、开发智能机器人的内容。
虽然我国在机器人技术上已取得了一定成
就,但和欧美等发达国家比起来还有相当一段的
差距。 所以我们必须向他们虚心学习, 了解机器人技术在那里的发展史, 以其作为借鉴指导
我们的发展。
机器人的诞生地在美国, 1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人,经过 30 多年的
发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道
路是曲折不平坦的。
由于美国政府从 60 年代到 70 年代中的十几年期间,并没