LM3S8962远程升级学习心得[整理].pdf

### LM3S8962远程升级学习心得 #### 一、LM3S8962简介与远程升级概述 LM3S8962是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。本文将重点讨论LM3862微控制器的远程升级机制，并深入分析其内部实现细节。 #### 二、关键概念解析 **1. 中断向量表位置寄存器** - **地址:** 0xE000ED08 - **功能:** 决定中断向量表的位置。 - 低29位用于指定中断向量表是在RAM中还是ROM中。 - 7-28位表示中断向量表相对于基地址的偏移量。 - **作用:** 通过修改此寄存器的值，可以在程序运行时动态地改变中断向量表的位置。 **2. ProcessorInit()函数** - **目的:** 初始化处理器环境。 - 将ROM中的代码复制到RAM中。 - 设置中断向量表指向RAM。 - 修改链接寄存器LR以便程序在RAM中执行。 #### 三、Boot_serial工程详解 **1. 文件结构** - **路径:** `StellarisWare\boards\ek-lm3s8962` - **重要文件夹:** `Boot_serial`，负责从串口升级。 - **依赖库:** `StellarisWare\boot_loader` **2. 启动流程** - **bl_startup_rvmdk.S** —— 启动文件，上电后从此处开始运行。 - **ProcessorInit()函数** - **复制ROM到RAM** - 从ROM的起始地址复制到RAM起始地址0x20000000。 - 零初始化.bss段。 - **修改中断向量表位置** - 使用0xE000ED08地址，设置中断向量表指向RAM起始地址0x20000000。 - **修改LR寄存器** - 使程序跳转到RAM中相应位置执行。 - **CheckForceUpdate()函数** - **作用:** 判断是否需要更新ROM中的应用程序。 - **实现方式** - 检查应用程序的起始地址`APP_START_ADDRESS`。 - 如果ROM中没有应用程序，则返回1，表示需要下载应用程序。 #### 四、中断向量表及应用判断 **1. 中断向量表** - **内容:** 包括栈指针、复位向量和其他中断服务例程的入口地址。 - **初始化:** 在ProcessorInit()函数中设置。 **2. 应用程序检测** - **实现方式:** 通过检查ROM中的特定标志来判断是否有应用程序。 - **逻辑:** - `pulApp[0]`应包含栈指针和复位向量，且地址应位于RAM范围内。 - `pulApp[1]`应包含其他中断向量表项的起始标志。 #### 五、总结 LM3S8962的远程升级机制涉及对中断向量表位置的动态修改、程序代码的迁移以及应用程序的自动检测等多个环节。这一机制不仅提高了系统的灵活性，还简化了现场维护过程。通过上述详细分析可以看出，LM3S8962的远程升级设计精妙，实现了高效可靠的软件更新流程。这对于工业自动化、物联网等应用场景具有重要的实践意义。