飞思卡尔比赛细则

### 飞思卡尔比赛细则解析 #### 一、赛事概览 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是一项面向大学生的技术创新赛事，旨在推动智能汽车技术的发展和普及。该竞赛鼓励学生利用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主设计并实现智能车辆的控制系统。竞赛分为电磁组、光电平衡组与摄像头组三个赛题组，并设置了详细的参赛规则和技术要求。 #### 二、器材限制规定 1. **车模限制**： - **电磁组**：必须使用A型车模，该车模配备G768车架、RS380-ST/3545电机及FUTABA3010舵机。 - **摄像头组**：必须使用B型车模，配备特定型号的电机和伺服器。 - **光电平衡组**：必须使用D型车模，配备RN-260电机。 2. **微控制器限制**：所有参赛队伍必须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一微控制器。 3. **传感器限制**： - **电磁组**：不允许使用光学传感器获取道路光学信息，但可以使用光电码盘测量车速。 - **光电平衡组**：可以使用光电传感器和指定型号的线性CCD传感器进行道路检测，禁止使用激光传感器。 - **摄像头组**：可以使用光电管作为辅助检测手段。 4. **其他事项**： - 如果车模中禁止改动的部件发生损坏，必须使用相同型号的部件替换。 - 摄像头组车模改装后的尺寸不能超过250mm宽和400mm长，电磁组车模的宽度不超过250mm，长度不限。 #### 三、赛题组别说明 1. **电磁组**：使用四轮车模通过感应赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测。 2. **摄像头组**：使用四轮车模通过采集赛道图像或扫描赛道反射点的方式进行路径检测。 3. **光电平衡组**：使用指定两轮车模保持直立行走。 #### 四、赛程安排 1. **赛程**：比赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。 2. **赛道布局**：比赛赛道的实际布局在比赛当天公布，赛场内提供测试赛道供参赛队伍现场调试。 3. **裁判与技术评判**：竞赛设有技术组、裁判组和仲裁委员会，负责处理竞赛过程中的各类问题。裁判和技术评判成员不得参与个别参赛队的指导工作，确保竞赛公正性。 4. **比赛规则**：分赛区和总决赛的比赛规则相同，包括初赛与决赛两个阶段。三个赛题组分别独立进行成绩排名。 #### 五、细节与改动限制 1. **电磁组细节**：四轮车模正常运行，转向轮在前，动力轮在后。 2. **摄像头组细节**：车模反方向运行，动力轮在前，转向轮在后。 3. **光电平衡组细节**：车模直立行走，仅允许动力轮着地。 4. **具体改动限制**：参赛者应参考附件一和附件二中关于细节及改动限制的具体说明。 #### 六、结论 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛通过严格的器材限制和详细的赛道规定，确保了比赛的公平性和技术挑战性。参赛者需要充分利用提供的资源，结合创新思维和技术能力，设计出能够高效完成任务的智能车辆。这一过程不仅考验学生的理论知识和实践技能，还促进了团队合作精神和个人能力的全面提升。