【免费】视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植，可以移植openmv_esp32opencv资源-CSDN文库

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opencv 在 esp32 及 esp32s3 上面的移植

1 Opencv 简介

OpenCV 是一个基于 Apache2.0 许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学

习软件库，可以运行在 Linux、Windows、Android 和 Mac OS 操作系统上

它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了 Python、

Ruby、MATLAB 等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

这就使我们在 esp32上实现 OpenCV，进行图像处理以及计算机视觉成为了现实。

2 Esp32s3 简介

ESP32-S3 和 ESP32 一样是一款同时支持 WIFI 和蓝牙功能，可以说是专为物联

网而生的一款 Soc，应用领域贯穿移动设备、可穿戴电子设备、智能家居等，在 2,4GHz

频带支持 20MHz 和 40MHz 频宽，和以往 ESP32 不一样的是，蓝牙除了支持 BLE 以

外，目前支持 Bluetooth 5 和 Bluetooth mesh，更多的 GPIO 口使其能控制的外设达

到更多，全速 USB OTG 支持直接通过 USB 协议与芯片进行通信。

最主要的是 esp32s3 具有双核的 cpu。在图像处理方面有着先天的优势。

Core0 通常使用作为 wifi 数据传输的处理。Core1 进行视觉处理进程的运行。

3 移植硬件电路设计

为实现 esp32s3 的视频处理的内存需求，我们选用内置 8M flash，外扩 8M spram

的模组；摄像头采用了 ov2640 作为输入；另外，为了调试方便，采用了 240*240 的

LCD 屏作为显示终端，可以实时看见图像处理结果。

以下是原理图：

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