老木头/py-apple-quadruped-robot
python
一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
1734818547.5749943
demand_upload.zip （38个子文件） 
pic 
pic1.jpg 33KB
LICENSE 34KB 二代菠萝（Py-Apple Structure V10.0 串联） 
Py-apple Struture V10.0.zip 1.9MB
菠萝狗V10.0配件清单 串联腿.xlsx 10KB Py-Apple Controller V4.0 直插版（最新） 教程资料 
开源菠萝四足机器人项目--上手指南（先看我）.pdf 1.72MB Py-Apple Controller 使用说明书 V4.0.pdf 7.87MB Py-Apple Dynamics V4.0 二次开发教程.pdf 1.35MB 菠萝万能控直插版V4.0配件清单.xlsx 12KB 万能控直插版V4.0 原理图 PCB 菠萝万能控 V4 PADog.PcbLib 653KB 菠萝万能控V4.0.SchDoc 54KB 菠萝万能控 V4.PrjPcbStructure 55B PADog.SchLib 19KB 菠萝万能控V4.0.pcbdoc 981KB 菠萝万能控 V4.PrjPcb 38KB Py Apple Dynamics V6.8 软件和驱动 1驱动 CH34x_Install_Windows_v3_4.zip 189KB 2软件 官方烧录软件 使用方法（flash_download_tool_v3.8.5）.pdf 341KB 官方烧录软件（flash_download_tool_v3.8.5）.zip 22.98MB
uPyCraft_V1.1.exe 13.73MB
软件使用说明.txt 211B Py Apple Dynamics V6.8 固件及程序 V6.8 源代码 padog.py 7KB PA_ATTITUDE.py 2KB main.py 1KB
cal.html 4KB PA_IK.py 3KB config_s.py 293B PA_IMU.py 4KB PA_STABLIZE.py 2KB web_c.py 11KB PA_WALK.py 5KB PA_SERVO.py 4KB PA_AVGFILT.py 450B PA_TROT.py 1KB config.py 444B control.html 12KB uPyCraft.exe 13.08MB V6.8 MicroPython 固件 micropython.bin 1.38MB 用前读我.md 130B readme.txt 133B资源评论
