基于C语言及2-54V62A实现的自适应蓄电池充电器+源码+硬件资料+项目文档+使用教程（毕业设计&课程设计&项目开发）

# ValveHoll - [阀厅充电器](#阀厅充电器) - [简介](#简介) - [功能](#功能) - [使用方式](#使用方式) - [关键点](#关键点) - [测试项目](#测试项目) - [函数说明](#函数说明) - [存在问题](#存在问题) ## 简介 阀厅充电器是一个2-54V/62.5A自适应蓄电池充电器，主要适用充电对象是以单体 **2V** 的整数倍蓄电池。 ## 功能 输出电压：2-54V，输出最大电流：62.5A,总功率：3000W。 ## 使用方式 - 接入220-240v交流电。 - 进入后台设置当前电池容量。(必须) - 接入电池，在未指定单体电池个数时，充电参数将会自动获取，并自动开始充电和停止。 ## 关键点 - 硬件部分： - 底部电源型号：明纬RSP-3000-SPEC-CN3000W。 - 电源使用自定义方式时，底部限压电位器应该调节到最大，DAC满载时输出电压在57V左右。 - 主控芯片为 **STM32F103VCT6**,Flash：256KB(2K/页)，SRAM：48KB，怀疑此芯片为盗版芯片，后256KB空间可以无措访问。 - 特别注意：底板电源自定义模式时，主板与底板间两组控制线切记要接牢固，否则可能底板电源将会 **烧毁报错**。(由绿灯变红灯) - 底板输出大电流时特别需要注意 **散热问题**，散热不好将会烧机子。 - 软件部分： - 上电初始化时，如果通过 **STM32CubeMX** 更改过硬件配置，则需要注意把 **MX_IWDG_Init();** 放在 **HAL_Delay(3000)** 后，否则看门狗将会导致芯片复位。 - **HAL_Delay(3000)** 是为了解决初始上电时芯片串口DMA工作不正常导致的后台参数错乱问题。 - 目前看门狗溢出时间为：1.6s（喂在10ms定时器 **1** 中进行）。 - 充电参数保存地址为：**STM32FLASH_BASE + 254U * FLASH_PAGE_SIZE**。 - 充电器DAC校准参数保存地址为：**STM32FLASH_BASE + 255U * FLASH_PAGE_SIZE**。 - Flash存取按 **unsigned 16bit** 进行， 数据读取为满足多种数据类型，按 **unsigned 8bit** 进行读取，其他类型读取将会导致内核错误，MCU卡死。 - 充电流程说明： - 在没有电池接入时，充电器默认处于待机状态，充电状态图标不点亮（红色）。 - 接入电池后，充电在自动模式下通过检测电池电压，自动获取充电参数，开始充电。 - 动作次序：底板电源先打开，2s后才会启动直流接触器对外输出电压。 - 最高权限： **交流输入** 开关，此开关打开，充电器底板供电将会被切断。 - 次高级权限：**充电时间**，此值将会决定充电器指定充电时间。充电时间与此值相等时，充电器将会强制停止工作。 - 低级权限：在恒压阶段，充电电流在30分钟内基本没有变化，认定的充电结束。 - 充电结束后，如果电池未被拔掉，电池默认要降低到一定电压才会二次起充。 - 如果是由于 **关闭交流接触器** 或者其他原因导致的认定为充电结束，则核心板风扇将不会停转。 - 涓流和恒流阶段电流调节机制： - 根据目标电流的倍率，在一个允许的正负范围内调节。 - DAC校准机制： - 精准参考源：ADC采集的电压通道。 - 起始输出电压2V，终止电压57V，中间每次增加5V，总共分为12段。 - 校准通过从0加到目标电压值时DAC值（每次增加1V），记录每个点电压值和DA值。 - 通过一元一次方程解出各段系数P1、P2存储到内部FLash中。 - **while ((Temp_Voltage < HARDWARE_DAVOLTAGE) && (Dac.Finish_Flag))** 中 **Dac.Finish_Flag** 在 **Dac_Clibration()** 执行后 **Dac.Finish_Flag == false** , 导致该段校验程序失效。  ## 测试项目 - 电压、电流的ADC校准与测试。 - 输出电压（0-5V）通过STM32内部DAC调节校准与测试。(自动校准) - Flash参数掉电保存测试。 - 接入电池时继电器动作顺序。 - 迪文屏幕后台参数设置有效性。 - 充电模式下，交流、快充打开、关闭，充电时间校验。 - 电压调节导致的电流波动性。 - 恒流阶段大电流输出稳定性。 - 恒压阶段，充电自动停止测试。 - 二次起充测试。 ## 函数说明 - 暂略。 ## 存在问题 - 屏幕后台设置中部分关键充电参数对用户开放，安全系数较低。 - 迪文屏幕通信未加入CRC校验。 - 充电控制流程繁琐、变量众多。 - 关键系统参数并未存入一次性设置后背寄存器，每次使用串口下载，导致重复校准，浪费时间。 - 后期维护成本高。