**依赖项:**
需要事先在MATLAB上安装OPTI 非线性求解工具箱
下载链接:https://www.inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/DL/DownloadOPTI
安装教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/61598508
MPC_Controller.mdl 文件为搭建的Simulink模型
MPC_S_Function.m 文件为MPC模块的S-Function
MPC_Costfunction.m 文件为MPC的损失函数
MPC_Nonlcon.m 文件为MPC的非线性约束方程
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自动驾驶汽车运动规划与控制仿真平台.zip (13个子文件)
自动驾驶汽车运动规划与控制仿真平台
Simulation-platform-master
Socket-Simulink-Carsim
socket_simulink_carsim.mdl 59KB
REAFME.md 114B
README.md 114B
ROS-Simulink-Carsim
talker.cpp 837B
listenner.cpp 500B
ros_simulink_carsim.mdl 64KB
README.md 85B
新建 文本文档.txt 0B
MPC-Simulink-Carsim
MPC_Costfunction.m 925B
MPC_Controller.mdl 53KB
MPC_Nonlcon.m 3KB
README.md 416B
MPC_S_Function.m 4KB
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梦回阑珊
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