基于python开发使用浅层神经网络和遗传算法训练一个可以自动驾驶小车+源码+开发文档+视频演示（高分优秀项目）

[](https://travis-ci.org/joemccann/dillinger) - **使用python编写的小车AI，使用浅层神经网络控制小车，使用遗传算法选择表现表现好的神经网络；编译环境为python3.6.2** ## 小车部分 - 使用pygame绘制简易赛道和作为方块的小车，其中小车有速度、角度、距离赛道边缘距离等重要属。 ## 神经网络 - 使用numpy编写的浅层神经网络 - 包含数据层、线性层、和非线性层sigmoid - 提供了一个节点列表，用户可以更加方便的调整网络的大小 - 没有使用bp算法优化，而是使用遗传算法进行优化 - 实现了保存和加载网络参数功能 ## 遗传算法 - distur_param:对权值进行随机扰动 - _replace_one_layer_param:随机重置某一层的权值 ## 需要安装的python库 - numpy - pygame ## 如何运行 进入Car-AI目录下，运行下列代码即可(linux/windows): ```python mainGame.py``` 即可 ## 适合人群 - 有一定的python基础，熟悉pygame库、对神经网络和遗传算法有一定的了解 ## 视频见如下链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/60195914 ### 存在的小问题 - 数值溢出问题