基于C语言开发的51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距+源码+开发文档说明+开发板介绍（毕业设计&课程设计&项目开发）

# 基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距 ## 硬件 ### STC15W核心板（具体型号是IAP15W4K58S4）（IAP本身就是仿真器）   [购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.21.2f6c56e22jcJfI&id=557384797301&ns=1&abbucket=9) ### WIFI模块（ESP-01或者ESP-01S使用其中一种就可以） - ESP-01   [购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-16491566042.32.39426b051rhAKU&id=543546250892) 接线图（其中两个电阻选择200欧左右的）  - ESP-01S   [购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-16491566042.17.39426b051rhAKU&id=543468772547) 接线图（和ESP-01区别就是RTS和CH_PD可以悬空）  ### WIFI模块供电 - 方案1：使用STC15W核心板供电（3.3V输出）  - 方案2：单独使用稳压模块（AMS1117-3.3）  [购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.7aca57feVobUKb&id=13301101281&ns=1&abbucket=9&skuId=4002251492046) 注意：是3.3V的不要买错了 ### 陀螺仪模块  [购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b-s.w4011-21581912015.43.74ad5535nkgydB&id=21261751847&rn=a5c25e3493dec2ccf27523b415d1afeb&abbucket=9&skuId=4359616039028)注意：是购买`MPU6050 三维角度加速度陀螺仪传感器 6DOF三轴 （1个）`型号 ### 超声波模块（HC-SR04或者HC-SR05）（HC-SR05只是多了一个开关量输出其他和04一样）  [购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b-s.w4011-21581912015.51.4cfe5535fcPRrl&id=12632417946&rn=1cbed167183be0e65e5924e48b1305ab&skuId=3894573644499) ### 硬件连接图   ## 配置ESP-01/ESP-01S模块波特率（出厂默认115200） - 连接ESP模块到TTL-USB模块（注意：ESP-01S可以不需要把RTS和CH_PD接到3.3V上）  [购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?id=525204252260&ali_refid=a3_430582_1006:1104520036:N:cTt8VXogGknfV8yQ5Cjk3g==:5d74647c728497da47d886380f9a88c6&ali_trackid=1_5d74647c728497da47d886380f9a88c6&spm=a230r.1.14.1&skuId=3947839671633) ``` TTL模块->ESP模块 3V3 -> VCC GND -> GND RXD -> TXD TXD -> RXD 3V3 -> CH_PD 3V3 -> RST ``` - 连接电脑安装驱动（[tools/ch341ser.exe](tools/ch341ser.exe)）  - 使用串口工具`tools\串口调试工具\sscom5.13.1.exe`发送指令(要输入回车表示命令结束) ``` AT+UART=9600,8,1,0,0 ```  1.选择USB-TTL对应串口 2.选择波特率115200 3.打开串口 4.勾上回车加换行 5.输入`AT+UART=9600,8,1,0,0` 6.点击发送 - 设置成功还回OK如下 ``` [20:43:25.256]发→◇AT+UART=9600,8,1,0,0 □ [20:43:25.262]收←◆AT+UART=9600,8,1,0,0 OK ```