# 基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距
## 硬件
### STC15W核心板（具体型号是IAP15W4K58S4）（IAP本身就是仿真器）
[购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.21.2f6c56e22jcJfI&id=557384797301&ns=1&abbucket=9)
### WIFI模块（ESP-01或者ESP-01S使用其中一种就可以）
- ESP-01
[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-16491566042.32.39426b051rhAKU&id=543546250892)
接线图（其中两个电阻选择200欧左右的）
- ESP-01S
[购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-16491566042.17.39426b051rhAKU&id=543468772547)
接线图（和ESP-01区别就是RTS和CH_PD可以悬空）
### WIFI模块供电
- 方案1：使用STC15W核心板供电（3.3V输出）
- 方案2：单独使用稳压模块（AMS1117-3.3）
[购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.7aca57feVobUKb&id=13301101281&ns=1&abbucket=9&skuId=4002251492046) 注意：是3.3V的不要买错了
### 陀螺仪模块
[购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b-s.w4011-21581912015.43.74ad5535nkgydB&id=21261751847&rn=a5c25e3493dec2ccf27523b415d1afeb&abbucket=9&skuId=4359616039028)注意：是购买`MPU6050 三维角度加速度陀螺仪传感器 6DOF三轴 （1个）`型号
### 超声波模块（HC-SR04或者HC-SR05）（HC-SR05只是多了一个开关量输出其他和04一样）
[购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b-s.w4011-21581912015.51.4cfe5535fcPRrl&id=12632417946&rn=1cbed167183be0e65e5924e48b1305ab&skuId=3894573644499)
### 硬件连接图
## 配置ESP-01/ESP-01S模块波特率（出厂默认115200）
- 连接ESP模块到TTL-USB模块（注意：ESP-01S可以不需要把RTS和CH_PD接到3.3V上）
[购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?id=525204252260&ali_refid=a3_430582_1006:1104520036:N:cTt8VXogGknfV8yQ5Cjk3g==:5d74647c728497da47d886380f9a88c6&ali_trackid=1_5d74647c728497da47d886380f9a88c6&spm=a230r.1.14.1&skuId=3947839671633)
```
TTL模块->ESP模块
3V3 -> VCC
GND -> GND
RXD -> TXD
TXD -> RXD
3V3 -> CH_PD
3V3 -> RST
```
- 连接电脑安装驱动（[tools/ch341ser.exe](tools/ch341ser.exe)）
- 使用串口工具`tools\串口调试工具\sscom5.13.1.exe`发送指令(要输入回车表示命令结束)
```
AT+UART=9600,8,1,0,0
```
1.选择USB-TTL对应串口
2.选择波特率115200
3.打开串口
4.勾上回车加换行
5.输入`AT+UART=9600,8,1,0,0`
6.点击发送
- 设置成功还回OK如下
```
[20:43:25.256]发→◇AT+UART=9600,8,1,0,0
□
[20:43:25.262]收←◆AT+UART=9600,8,1,0,0
OK
```
基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距.zip （70个子文件） 
基于51单片机带WIFI和陀螺仪的超声波测距 c51_wifi_gyroscope_ultrasonic-master application 
ultrasonic.c 3KB SysInit.h 71B config.h 1KB SysInit.c 4KB ultrasonic.h 106B main.c 4KB tools 
stc-isp-15xx-v6.88.exe 1.59MB
STC15-SOFTWARE-LIB-V1.0(官方库函数：可参考).rar 2.25MB ch341ser.exe 277KB MPU6050 三维角度加速度陀螺仪传感器 6DOF三轴 （1个）mk026.rar 12.22MB STC15W最小系统资料包V2.1.rar 45.48MB 串口调试工具 sscom51.ini 5KB sscom5.13.1.exe 441KB device gpio.h 965B usart.h 3KB i2c.c 4KB exti.c 4KB i2c.h 545B stc15wxxxx.h 13KB pca.h 2KB mpu6050.h 249B 24cxx.h 402B pca.c 12KB led.h 267B timer.c 7KB 24cxx.c 3KB delay.h 416B timer.h 1KB separate_key.c 5KB mpu6050.c 5KB delay.c 3KB led.c 1KB gpio.c 5KB usart.c 20KB exti.h 733B typedef.h 334B separate_key.h 719B doc 
4a-esp8266_at_instruction_set_cn.pdf 1.01MB
模块IO对于关系.xls 21KB 核心板原理图.pdf 353KB 亿图原稿 连接图.eddx 1.11MB img 
iap15w.png 243KB HC-SR04.png 383KB AMS1117-3.3.png 130KB esp8266.png 50KB usb_ttl.png 32KB esp01sdl.png 120KB MPU6050.png 362KB 20190904114625852.png 35KB 20191018085808325.png 58KB GPIOlj.png 14KB 20191018090102872.png 44KB es01dl.png 115KB ljt.png 4.76MB iap15w-b.png 315KB 20191018090048392.png 37KB esp01s.png 58KB usbttl.png 295KB esp_stc15w_gd.png 92KB stc15.pdf 26.09MB HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf 428KB 状态机编程.md 436B LICENSE 11KB .gitignore 558B README.md 3KB project project.uvgui.SSZL 182KB out project 287KB STARTUP.A51 6KB project.uvopt 13KB project.uvproj 17KB资源评论
