基于51单片机的感应式雨刮器控制系统（雨量，速度，手动自动，点动，数码管）proteus，原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代

#include "reg51.h" #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit out1=P1^6;//电机 sbit out2=P1^7; sbit ena=P1^4; sbit k1=P2^3;//按钮 sbit k2=P2^4; sbit k3=P2^5; sbit k4=P2^6; sbit k5=P2^7; sbit k6=P3^1; sbit led1=P3^3;//指示灯 sbit led2=P3^4; sbit led3=P3^5; sbit led4=P3^6; sbit led5=P3^7; sbit smg1=P2^0;//数码管 sbit smg2=P2^1; sbit smg3=P2^2; sbit CLK= P1^0;//时钟,初始状态为0 sbit DI= P1^1;//数据输入 sbit DO= P1^2; // 数据输出 sbit CS= P1^3; sbit test=P3^0; //数码管编码 uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar pwm=0;//速度 uchar fang=0;//方向 uchar start=0;//启动 uchar speed=0,sudu=0; uchar sec=0; uchar time=0;//系统定时 uchar mode=0;//模式 uchar water=0; //读取ADC uchar ADC(uchar ch)//通道ch 1,2 { uchar temp0,temp1,i; CS=0; temp0=0; temp1=0; _nop_(); _nop_(); DI=1;//开始位 _nop_(); _nop_(); CLK=1; _nop_(); _nop_(); CLK=0; _nop_(); _nop_(); DI=0; _nop_(); _nop_(); //选择通道0 DI=1; _nop_(); CLK=1;//上升沿DI=1 _nop_(); CLK=0;//1个下降沿DI=1 _nop_(); if(ch==1) DI=0; if(ch==2) DI=1; _nop_(); CLK=1; _nop_(); CLK=0;//第3个上升沿DI=0 _nop_(); DI=1; //********通道选择结束开始读取转换后的二进制数**** //下降沿读数，一下进行判断和处理,共8次 for(i=0;i<8;i++) { temp0=temp0<<1; CLK=1; if(DO) temp0++; _nop_(); CLK=0; } for(i=0;i<8;i++) { temp1=temp1>>1; CLK=1; if(DO) temp1=temp1 +0x80; _nop_(); CLK=0; } CS=1; return temp0; } //延时 void delay(uint i) { while(i--) { if(sec<99)//速度控制 sec++; else sec=0; if(start)//启停控制 { if(sec<pwm) ena=1; else ena=0; } else ena=0; } } //主函数 void main() { uchar k=0; out1=0; TMOD|=0X01; TH0=0X3C; TL0=0XB0; ET0=1;//打开定时器0中断允许 EA=1;//打开总中断 TR0=1;//打开定时器 while(1) { //显示 P0=smgduan[water/100];smg1=0;delay(30);smg1=1; P0=smgduan[water%100/10];smg2=0;delay(30);smg2=1; P0=smgduan[water%10];smg3=0;delay(30);smg3=1; //按键检测 if(mode==0) { if(!k1)//慢 { sudu=4; pwm=30; led1=0;led2=1;led3=1; } if(!k2)//中 { sudu=2; pwm=50; led1=1;led2=0;led3=1; } if(!k3)//快 { sudu=0; pwm=80; led1=1;led2=1;led3=0; } } if(!k6 &&(k!=6))//点动 { k=6; sudu=4; pwm=30; start=1; mode=2; } if(!k4 && (k!=4))//启停 { k=4; start=!start; } if(!k5 && (k!=5))//手动自动 { k=5; mode=!mode; if(mode==0) { sudu=4; pwm=30; led1=0;led2=1;led3=1; } } if(k4 && k5 &&k6) k=0; //指示灯 if(start) led4=0; else led4=1; if(mode) led5=0; else led5=1; } } //定时器中断 void Timer0() interrupt 1 { if(time<10)//0.5s time++; else { time=0; water=ADC(1);//测量雨量 if(mode==1)//自动模式 { pwm=water; led1=1;led2=1;led3=1; sudu=4-water/30; } if(start) { if(speed<sudu)//间歇控制 { speed++; } else { speed=0; out1=!out1; out2=!out2; if(mode==3) { start=0; mode=0; } if(mode==2) { mode++; } } } } TH0=0X3C; TL0=0XB0; }