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基于51单片机的自动黑板擦除器（按键控制、、抬起毛刷、旋转毛刷、启动吸尘）proteus、原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码 基于51单片机的黑板擦除器 黑板擦除器 设计一个自动黑板擦除器，通过按键控制实现左半擦、右半擦、全擦功能。 擦除过程为：抬起毛刷、旋转毛刷、启动吸尘（毛刷旋转前1s启动）、毛刷停止旋转1s后关闭吸尘。