PSRDOP 协议
一、前言
PSRDOP 通信协议解析是整个系统的核心灵魂，绝大部分人做
软硬件通信开发，第一步估计就是写 demo 将协议解析好，然后再
慢慢写整个界面和操作流程等，在工业控制领域，PSRDOP 协议应
用还是非常广泛的，这个系统用的也是 PSRDOP 协议，采用此协议
可以方便的用一些第三方的组态软件接入，兼容性更强， PSRDOP
只是个协议规约标准，至于使用串口还是网络还是其他，都由厂家自
行具体实现，一般正常来说，使用PSRDOP 协议的系统支持 255 个
设备在同一个网络上进行通信，而且大部分都会采用 485 半双工的
机制，挨个轮询设备状态，每次通信链路上要么在发送数据，要么在
接收数据，不能同时进行，这样有个好处就是可以传输的距离一般可
以到 1200 米，而如果是串口全双工的话，基本上在 100 米就歇菜，
具体还要看波特率，当然如果可以用中转设备进行转发那除外。
本项目即支持串口设备也支持网络设备，在端口管理中添加好对
应的通信端口即可，PSRDOP 通信协议的解析库，有个第三方开源
的 libPSRDOP，跨平台的，Qt 从 Qt5.8 以来新增了总线 serialbus
库，其中就包括了 QPSRDOPClient 和 QPSRDOPServer 来做
PSRDOP 协议的解析，本人两种都用过，大同小异，使用方法都差
不多，总体上 libPSRDOP 要优于 Qt 自带的 PSRDOP。但是为了更
大的灵活性，这个项目采用的自己程序解析协议数据来实现，这样不
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苦茶子12138
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